产品频道

数字步进电机与驱动器DM2C系列DM2C-RS556

1、内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数

2、可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能

3、隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络

4、7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能

5、3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能

6、可适配42、57、60机座的电机

7、供电电压范围24~48Vdc，最大输出电流5.6A

1、电气指标

2、端子及拨码说明

2.1 电源端子

2.2 电机绕组端子

2.3 控制信号端子

注：（1）、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

（2）、线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子

注： 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。

2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下：

通讯地址：

（5位拨码共同设定，off=1，on=0）

注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。

当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。

波特率设置：

注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。

终端电阻选择：

SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效（默认）

2.6 储存和安装环境