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海德汉EXI  4000空心轴编码器为模块式结构，无内置轴承，空心轴尺寸为90/180 mm。单圈分辨率高达20 bit, 多圈圈数高达16 bit并带外部后备电池。整个系统包括读数头和感应鼓,而且总高仅20 mm。通过整圆周扫描读取位置值, 因此安装公差和定位精度要求宽松。采用数字EnDat 2.2接口，提供内部和外部温度检测以及信号诊断功能。电源电压范围为+3.6 V至+14 V。单圈版编码器还提供连接DRIVE-CLiQ*接口的选配。