2022年12月20日，“2022年中国运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛暨CMCD/CDDIA年度颁奖典礼”活动如期而至。本次大会以“汇聚力量举楫笃行遇知己见自己”为主题，汇聚近500多名国内工控自动化行业的有志之士于一堂，奉献出多场高能量市场与技术演讲，和行业同仁们一道探明前进的方向和未来，笃定目标，携手共进。

　　北地此时大雪纷飞，南国凛然寒意中依然透出缕缕暖意感恩你我共同渡过艰难时光，却还能拥有——

　　仰望星空的勇气，孤勇前行的力量

　　坚持源自热爱

　　相聚因为珍惜

　　夜空中最亮的星指引我们前行——

　　那是心中的理想与信念

　　泥泞中站起来的平凡你我

　　最终都将成为光影背后的英雄!

　　在上午进行的主论坛上，中国运动控制产业联盟副理事长单位/直驱联盟理事长单位、高创传动科技开发(深圳)有限公司研发副总经理龚黎明博士首先发表致词，欢迎大家在寒冷的冬季来到这个温暖的会场，充满挑战的2022年已经接近尾声，2023年即将到来，在这个不确定的年代中，有一点是肯定的，那就是我们将走出疫情的阴霾，这是不可逆的大趋势。工控自动化行业的发展也是一样，我们无法回避挑战与困难，唯有扎扎实实地做好技术研发工作，努力提升产品实力，才能真正推动行业健康向前发展。感谢中国传动网今天为行业搭建的这一平台，为行业内部的交流、互动提供了一个很好的机会，也希望今天大家都能收获满满，祝愿今天的活动圆满成功!

　　中国传动网董事长苏美萍女士对今年的整体工控行业发展做了详细的分析汇报，2022年，工业自动化市场的整体增速已经放缓，全年伺服与运动控制的市场规模大约为270亿元，回落到2020年的市场总量，直驱技术产品的市场规模接近50亿元，同比增长近30%。在主要细分应用市场上，3C电子制造市场遇到了较大的困难，但数字化、低碳、新能源领域则保持着旺盛的发展势头;本土企业的头部效应愈加突出，他们在新能源市场上具有供应稳定、反应迅速等先天优势。

　　2023年将是工控重启黄金十年的转折之年，总体呈现专业化、生态化、全球化、本土化等“新四化”的特征。专业化指专注核心业务，成为“专精特新”隐形冠军;生态化指整合垂直生态，打通上下游产业链，建立健康的竞合关系;全球化指“引进来、走出去”，引进国际先进技术，同时积极拓展海外市场;本土化指完善包括投资、生产、经营、营销、服务等在内的中国本地化建设。

　　哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院副院长杨明教授技术团队的代表通过视频录制的方式，介绍了通用伺服系统电流环参数自整定关键技术的最新研究动向，电流环作为伺服系统的最内环，其动静态性能往往决定着整个控制系统的极限性能和稳定性，因此，提升电流环的控制性能对于整个交流伺服系统性能的提高，有着很重要的现实意义。针对伺服电机本体参数辨识、逆变器非线性补偿及谐波抑制、电流环建模及参数自整定策略等PMSM高性能电流环控制的关键技术问题，哈工大技术团队立足行业需求和普适性，对算法进行了自动调节、自适应和自寻优处理，使得整体性能可比肩行业标杆的算法性能。

　　博世力士乐中国工厂自动化高级副总裁夏伟中在视频发言中表示，随着运算能力、通讯技术、IOT&大数据、万物数据化、移动化等技术的进步，加上越来越多成长在Y世代/80-90后的用户更多地接触JavaScript,C,Python等语言，在设备开发上，软件研发提升至更重要的位置，也对新时代的自动化系统提出了新要求。

　　博世力士乐ctrlXAUTOMATION秉持“少即是多”理念，在硬件与软件系统架构方面，ctrlXCORE仅使用一个强大的64位ARM架构多核CPU，即可完成对驱动器、嵌入式、工控机的控制，实现集中访问所有实时和非实时数据。ctrlXAUTOMATION基于web的操作平台，低代码/全言语编程、丰富的自动化机器接口配置、不受限制的虚拟控制和数字孪生的软件环境，是一项革命性的工程软件，期待与更多的国内企业合作，打造更广泛的运动控制器生态圈。

　　华天科技(宝鸡)有限公司副总经理刘小宝介绍了半导体封装技术发展、封装工艺流程，以及后摩尔时代封装结构和技术平台的最新趋势，根据数据统计，近十年来半导体装备市场增长迅猛，其中涉及到综合电子、机械、光学、物理、化学、材料、软件等多种前沿学科。近年来在国产化的大趋势下，为包括运动控制行业在内的众多本土企业提供了良好的发展机遇，要求运动控制部件能够达到高级别的定位精度、高速运转和运行稳定性能。总体而言，自动化、信息化、智能化在半导体装备行业中的发展是一个持续和迭代的过程，封装产线整体规划开放兼容、可拓展的原则能够帮助用户提升设备能效。

　　欧德神思(CODESYS)软件集团大中华区副总经理兼技术总监王伟表示，工业控制从1.0至4.0时代可分为机械化、电气化、电子化、软件化四个阶段。基于CODESYS自动化编程开发平台的开放式控制系统，具备模块化、网络化、可重构、可扩展、跨平台互联互通、可移植性强等技术优势。此开放式控制系统支持Intel、AMD、ARM、龙芯、瑞芯微、兆易创新、芯驰等多种国产CPU平台，以及龙芯、翼辉、锐华等国产操作系统，通过遵循行业规范和标准，助力实现基于“互联互通”和“数据驱动”的智能工厂建设。

　　深圳普门科技股份有限公司制造总监杨光辉指出，目前医疗器械行业在质量和效率管理常见的问题包括：一、小批量多品种的离散型制造成本居高不下;二、质量控制点繁杂，制程管控波动大;三、单一产品未成规模，供应商参差不齐;四、基础管理薄弱、内部运转效率低，综合以上所反映的生产柔性要求高这一特性，国内医疗器械企业对精益智能制造的转型已势在必行。从客户视角审视价值的创造过程，识别关键的端对端业务中可能存在的“浪费”，形成可执行的改善计划，是精益智能制造的必经之路。

　　在最后进行的高端对话环节中，今年邀请到的嘉宾有：高创传动科技开发(深圳)有限公司总经理孙军凯、华天科技(宝鸡)有限公司副总经理刘小宝、科东 (广州)软件科技有限公司副总经理毛响林、欧德神思 (CODESYS)软件集团大中华区副总经理王伟、深圳普门科技股份有限公司制造总监杨光辉，围绕当前行业发展的机遇与挑战，大家展开头脑风暴，会议现场气氛热烈，嘉宾们纷纷表示：

　　●2022年行业最大的特点就是面对的不确定性，供应链的短缺、订单的波动等等，都对企业组织的抗风险能力提出了更高的挑战，可以看做是企业发展的一块“试金石”，在这一过程中，需要企业“扬长”，尽力发挥自己的长处和优点，同时也要能够及时“补短”，结合客户需求，不断进行技术改进和提升，才能真正对未来更有信心，也更坚定。

　　●工控自动化行业的发展要求专注、扎实做好技术研发，才能有未来，在当前中国制造业迈向高质量发展的阶段，国产化替代迎来了一个良好的发展机遇，百舸争流，也必将出现优胜劣汰，只有坚持务实的态度，针对目前各种新型应用场景中的技术需求，提供自己的新观点、新办法、新方案，为中国制造业的下一阶段发展贡献行业力量。

　　●单纯的系统集成已经无法满足客户的需求，现今的工厂系统集成需要与客户的生产工艺做绑定，工控厂商应加大对行业应用的耕耘深度，深入客户实际生产现场，帮助制造企业在不需要付出太大代价的前提下，运用多种新兴技术来提升工厂产能，实现更大的应用价值。

　　●工控自动化企业还须更加重视对研发团队的投入，运控企业应和下游个个细分行业市场上的设备开发企业加强交流与合作，携手共同研发更为适合的运控技术解决方案。

　　乘势上直驱力精耕作

　　在下午的直驱技术分论坛中，来自高创传动、雅科贝思、苏州直驱、清能德创、深圳大学机电与控制学院、乐星电气、奥茵绅、新时达的多位企业代表先后介绍了最新的直驱技术发展动向。

　　高创传动科技开发(深圳)有限公司直驱产品经理宋宁一表示，直驱电机价格下降和用户市场对速度和精度的更高要求，带动了整体直驱技术行业的发展。特别是随着最近一两年国内半导体行业的高速发展，直驱系统正在取代传统的滚珠丝杆传动方式，在更多高端制造领域中得到应用，直驱电机极大地提高了机器的性能。预计至2030年，全球直驱技术市场的规模可达到$25亿元，同时用户对直驱电机产品也将会有更高的要求，包括应用场景必须高速、高精度;必须要有高性能的控制算法;控制上要能够支持特殊功能和特别要求。

　　雅科贝思精密机电(上海)有限公司Global电机研发总监印欣分析了直驱技术的总体发展正朝着更高等级、应用场景更丰富的方向迈进，为此，雅科贝思采用快速优化设计的方式，借助新型电机拓朴结构，立足前沿研究，为市场带来高品质的直驱电机产品。

　　苏州直为精驱控制技术有限公司总经理刘吉柱介绍了电子封装技术路线图和电路板结构发展趋势，针对晶圆前道与后道工艺中的单轴/双轴平台结构，详细讲解了平台误差解析的方法，产生误差的主要因素，并总结三轴运动的实现方式。

　　清能德创电气技术(北京)有限公司行业经理武少青表示，作为一名国产直驱厂商，清能德创推出的S7系列在多个应用场景助力国产直驱伺服破局前行。在龙门应用中，该系统增加了安全功能;软件特点兼顾日、欧系配务向导功能，参数导入导出便于查找问题;通过流程化、参数化降低使用难度，根据整个机械系统评判稳定性。目前该系统已被成功在XY平台、LDI精密加工、光伏丝网印刷、柔性生产线等应用场景中。

　　深圳大学机电与控制学院教授潘剑飞首先介绍了深圳大学机电学院的概况，并重点介绍了二维直线旋转电机的技术原理、性能及优势等。目前这类特殊电机已被应用于固精机焊头模组等场景中，具有自重轻、负载小、精度极高，实现精准力控等特点。另外，他还介绍了低速大转矩水下电机、直线波浪能发电机。

　　乐星电气(无锡)有限公司技术市场部主管赵俊杰表示，磁悬浮(X-Trak)的结构与直线电机相同，但形状倒置，因此它具有无需电缆即可自由移动的优点，该系统定位为下一代物流行业的新趋势。磁悬浮产线摆脱繁琐的线缆束缚，让运动更加灵活，结构更加可靠，它拥有直线电机所具有的优点，但它运行更灵活：分叉结构、曲线结构等没有物理限制，单独控制动子无拖链线缆，易于维护环境优势：可用于真空、无尘等高洁净环境。

　　奥茵绅智能装备(苏州)有限公司总监乐志勇指出，目前市场上的直驱产品同质化现象日趋严重，在半导体设备领域，行业应用多集中在后道封装测试、以及初加工设备上;价格低，精密零部件易被“卡脖子”，经常面临“买不到、买得贵”的困境;工艺段设备缺乏应用场景测试验证;这些都是中国半导体设备行业现阶段面临的主要问题。随着机器近期设备规模化和国产化率的提升，给半导体设备下游零部件供应商带来了很大的发展机会。

　　上海新时达电气股份有限公司产品研发总监丁信忠对新时达对Ω6直驱伺服系统的性能进行了重新定义：它具有高速I/O响应时间、编码器分辨率支持、电流环刷新频率、动力强劲;具有编码器微动换相、全自动霍尔换相、位置比较输出(飞拍)、自适应飞拍、高精度定位补偿碰撞回零、非线性控制、自整定、龙门双驱等功能，这些让用户使用起来更为贴心。

大会现场

　　觅机遇见自己识未来

　　在另一场工控自动化市场与企业运营主题演讲中，来自贝加莱、欧德神思(CODESYS)、三菱电机自动化、禾川科技、埃斯顿、羽兴科技、ITES深圳工业展、MIR睿工业的多位企业代表分享了对行业现阶段状况的观察，以及对未来工控自动化行业迈向高质量发展阶段的思考。

　　贝加莱工业自动化(中国)有限公司技术传播经理宋华振指出，离散装备制造业作为工厂占比最高的资产、柔性生产/材料成型的重要载体、工业软件的主要应用场景，其复杂性体现在建模仿真、测试验证、系列化、现场运营与新材料的结合等方面，事实上比电子信息、人工智能等新兴产业更为重要。

　　然而，我国装备制造与工业软件发展长期不受重视，其原因在于缺乏长期规划、测试机会缺乏、低端制造对品质需求较低、仿制/抄袭等知识积累不足、缺乏基于标准化的生态建设等，树立正向设计的装备产业发展观、基于标准化体系建设、通过产业升级驱动技术发展、充分挖掘IT资源，实现产业协同创新是工业软件创新发展之路。

　　欧德神思(CODESYS)软件集团数字化工厂技术中心总监王志强介绍到，CODESYS软件具备不依赖于任何硬件平台的良好开放性和兼容性，为众多PLC、IPC(控制器、控制系统)生产厂商提供核心技术和整体解决方案。

　　其中，系统架构中的各功能模块基于“低耦合原则”的相对独立性;用户可快速在不同硬件平台(CPU\OS)进行系统移植和适配;项目开发工程师可独立开发行业专用功能块(FunctionBlock)和个性化功能库等模块，并依次介绍了矿区港口工程机械的云操控、智慧物流、工业机器人控制系统、能源自动化、电力自动化、智慧商业综合体(楼宇)、云平台助力智能制造等多行业合作与解决方案。

　　三菱电机自动化(中国)有限公司产品经理梁效表示，三菱电机工业软件产品包括3D仿真软件MELSOFTGemini、SCADA软件GENESIS64、数据分析诊断软件MaiLab等。三菱电机DigitalManufacturing通过利用数字技术促进与虚拟的融合，使虚拟和现实通过数据融为一体，实现现实×数据×虚拟使工程链、供应链进一步升级，有效解决劳动力不足、技术传承不足;快速应对生产需求波动与故障问题;碳中和、数据网络安全，以及工作前置增强设计等制造现场的诸多课题。

　　浙江禾川科技股份有限公司市场总监左涛认为，装备行业运动控制技术演进包括对速度、精度、效率、性价比的不断追求，以及近年来国内日益重视的安全性与智能化。

　　禾川科技认为在硬件方面，驱控/显控一体机凸显出高性价比的特点，更全面的协议接口与更大的数据量能够保证效率与运行速度。此外，实时的稳定性确保整体运动控制的平稳，上下完备的Safety机制可以提升SIL等级安全性，先进的算法或通讯报文机制可以匹配更多轴插补、更快速的同步Sync、更丰富的Motion功能等软件性能，因而越来越被国内厂商所重视。

　　近年来，禾川科技的运控方案演进包括引领国产高端全新一代Y7伺服驱动器、专为OEM行业量身打造进阶型X5E伺服驱动器、凸显高性价比的多传一体J3E，全力打造运动控制领域的TotalSolution。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司运控事业部总监陈舜涛介绍了公司在自动化核心部件方面的发展情况，目前埃斯顿已掌握张力控制、电子凸轮、双驱同步、位置输出PSO、高精度色标捕捉、运动平滑、图形轨迹及3D仿真、PC-Motion等核心技术与工艺。

　　在锂电池行业，对于运动控制技术产品的性能要求日益升高，目前埃斯顿在极片涂布机、高速极片冲切机、高速叠片机、冲叠一体机等锂电行业电芯制程应用，以及电芯段智能化、消费电池模组PACK、动力电池模组PACK等生产场景中都已有成熟的运动控制解决方案。

       东莞市羽兴科技有限公司总工刘志表示，MES管理系统在线束(伺服)企业的生产运营管理活动中具备优化管理模式、数据实时准确、协同生产管理、现场实时监控、产品质量追溯等应用价值，可实现生产进度/物料需求生产一目了然、来料检轻松查询、轻松搞定生产计划排单的管理目标，并且还在现场分享了运用共享理念将分散、闲置的生产资源集聚起来，弹性匹配、动态共享给需求方的新型模式和新业态。

　　ITES深圳工业展市场总监王婷婷从机床应用方案透视制造业下一个“风口”，新能源、储能特别是户用储能将成为未来3-5年炙手可热的赛道，其中，值得深挖的电池结构细分赛道包括汽车(敏实、凌云、华域)、3C手机(立讯、长盈、领益智造)、动力电池(科达利、斯莱克、震裕)等结构结构件企业，具有壁垒高、重资产的特点，并且盖板、壳体等结构件为生产制造的“痛点”与难点。值得一提的是，她还重点分享了龙光电子、科达利、大成精密三家企业在2022年所经历的跌宕起伏的精彩故事。据介绍，2023年工业展将主要聚焦新能源汽车、3C电子制造、医疗器械、智能物流四大热门赛道而展开。

　　MIR睿工业副总经理王保民较为全面地介绍了今年工控自动化行业的发展状况，与去年同期预测相比，工业市场增速显著不及预期。新能源、自动化提升、基础设施、项目型四个领域成为应用市场相对稳定的增长点，但少数行业的增长难以对市场形成全面的支撑。

　　同时，尽管锂电池市场保持增长，但下游车企库存量攀升，叠加补贴退坡，因此未来增速或将放缓;扩大内需顶层规划已提上日程，先进制造、低碳经济等有望成为2023年新的增长点，成为值得关注的要点。工控自动化方面，PLC、伺服产品线的国产化进程逐渐加快，其中伺服的表现最为突出，低压变频器方面则继续欧美厂商占优的趋势，国产伺服厂商的市占率份额提升迅速，而在中大型PLC方面，外资Top3供应商的总体市占率超过70%。

　　颁奖盛典：遇知己见自己

　　2022年，注定将刻在所有人的记忆中，人们穿行在黑夜里犹如困兽，也会迷失，但他们依然会重整战袍，再回战场，他们是平凡者，也是勇士，是不向命运屈从的王者!让我们用金色的奖杯向这些工业人致敬!——今年的CMCD/CDDIA年度颁奖典礼在热烈鼓舞的气氛中举行，荣誉加冕，相互鼓励，遇知己，见自己，成就明天更好的你我!(2022年的CMCD/CDDIA获奖名单可查阅当日的“伺服与运动控制”、“直驱与传动”微信公众号)

　　2022年年末，“中国运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛暨CMCD/CDDIA年度颁奖典礼”活动在克服重重阻力、众目期待中终于圆满收官。身处一个百年之大变局中的我们，未来还有无数挑战和不确定性，但经过这一年的挫折与逆境，没有什么可以阻挡我们对科技探索和创新的向往、追求。未来已来，唯有迎面而上，方能不负最初的那一份梦想!

　　颁奖现场图