1 iHS半导体晶圆盒传输系统

　　为半导体圆晶搬运而诞生，iHS半导体晶圆盒传输系统 通过精密的模块化设计和先进的电磁控制技术，协同机器人 实现了超低摩擦、高洁净度和高效率的半导体晶圆自动化搬 运，速度快，定位准，震动小，Class 100洁净度，满足半导 体等高端制造行业对生产环境的严格要求。

　　动子小车自重<30kg，负载能力达40kg，单控制器支 持250+动子小车，控制器级联最多支持超5000个小车，支 持系统长度50km+，并支持直线，圆弧，水平接驳等多种复 杂路径形式。

　　2 磁悬浮传输无线供电二级控制方案

　　果栗智造iTS-L环形线带二级无线供电及控制，无线控 制，支持独立控制每个动子上二级执行机构动作，减少治具 及辅组机构设计难度;无线供电，摆脱电缆束缚，非接触， 无磨损，支持高速移动，寿命长，维护简便，最高速度可达 6m/s，重复定位精度可达±0.03mm，让客户产线效率和精 度稳定性大幅提升。

　　3 iTS-LT磁悬浮接驳线

　　iTS-LT磁悬浮接驳线目前应用案例已涵盖电池制造、 汽车电子、LCM液晶屏制造以及3C电子产品的总装等众 多领域，最高速度可达6m/s，最高重复定位精度可达 ±0.01mm，代表着当前行业领先的技术指标。

　　某头部锂电企业的超级产线上，采用果栗智造磁悬浮 传输系统后，电芯组装效率从10ppm拉升到40ppm，提高 300%。

　　作为全球少数掌握磁悬浮智能柔性传输全链路核心技术 的企业之一，最近三年，果栗智造不断实现磁悬浮传输技术 的创新与突破。2024年，果栗智造获评国家级专精特新“小 巨人”企业，成为上海市闵行区智能装备领域的“新地标”。 今年3月23日，果栗智造磁悬浮智能柔性传输产业化全球智造中心启动仪式在浦江镇举行。该项目集智能柔性传输装备 研发、生产、服务于一体，通过将各道工序的生产线规划于 同一幢楼不同楼层，楼层间使用磁悬浮流水线新型接驳升降 方案来完成工业上楼生产场景，打造标杆性“产线上楼”智 能绿色工厂。