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拒绝内卷,天太 T-MOS让智能制造拥有更多可能

时间:2022-09-12 16:56:00来源:天太机器人

导语:​为了提升工业自动化水平与生产效率,“机器人”被不断地重新定义,以适用于越来越多的使用场景。随着信息化的发展和智能时代的到来,3C 电子产业、智能穿戴设备、锂电等行业正在蓬勃发展,应对各个领域生产自动化与高效率的需求,机器人小型化应用的趋势越来越明显。轻量化机器人成为众多机器人企业布局的焦点之一,具有超快运动速度、结构紧凑的 SCARA 机器人无疑是智能制造的好帮手。

  

天太机器人.png

      细分到 3C 电子领域的应用场景,SCARA 机器人可以完成高效的电路板组装工作,提高组件和成本的生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度,SCARA 机器人可以高效、高质量、高精度的完成涂胶、点焊、插件、打螺丝、贴标和检测等作业。

  边界打开 成本效率不断优化

  近年来, 我国工业机器人市场规模逐年增长, 其中SCARA 机器人发展较为迅速,尽管在 2021 年时 SCARA 机器人的销量占比仅排第二,但近年来其销量占比逐年提升,并且增速高于占比第一的多关节机器人。

  SCARA 机器人的深化普及、销量强势抬头的原因主要体现在价格与应用两个方面。在价格方面,行业内通过调查发现, 其单台均价从 2015 年的 65529 元降低至 2020 年的 37977 元; 在应用场景上,其可以应用于照明、家电、玻璃、手机、电池、包装、开关、日化、罐装、5G 配件等,并且更多的应用场景正在被不断打开。

  

T-MOS 驱控一体控制系统.png


  T-MOS 驱控一体控制系统

  天太虽然是 SCARA 机器人领域的“后起之秀”,但结合在机器人核心运动单元领域数年探索的经验,以核心零部件国产化优势锁定轻量化机器人市场进行开拓,自主研发的 SCARA 产品于 2018 年初步试水国内市场。2019 年,借助不断成熟的核心零部件的技术优势正式破局 SCARA 机器人市场。

  驱控系统升级 重构产品优势

  “ 让机器人随处可见” 是天太人的使命。之前,天太的SCARA 主要依托的是在机器人核心零部件产业链上的深耕与积累。硬件趋同和硬件标准化已经逐步成为行业的发展趋势, 硬件的成本将会越来越低,机器人的应用更多的是靠差异化的软件来定义,更多的用户甚至可以自己组装机器人。在这种情况下,我们不能光依靠硬件的优势,而应该不断提升天太在软件领域的应用价值。

  自从天太 2021 年 3 月推出全新的 SCARA 驱控系统,经过一年多的更新迭代,如今 T-MOS 驱控一体控制系统已经趋于成熟。新的驱控系统数据交换的瓶颈得到解除,对于需要伺服驱动和运动控制快速协调的相关控制算法,就有了实现的可能。基于硬件电路集成度的提高,为工控产品的小型化发展提供了必要的条件,以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐。同时,功能模块化的开发方式可以帮助用户缩减产品设计时间,提高工作效率,成为企业降本增效的不二选择。

  新款 T-MOS 驱控一体控制系统以运动学 + 动力学算法支持,从而使 SCARA 机器人速度更快精度更高、运行更平稳; IO 逻辑指令执行速度 1000 次 / 秒,非 IO 逻辑指令执行速度100000 次/ 秒;其结构紧凑、体积小巧操作便利、功能丰富、兼容性强;搭配最新上位机软件 TT-Studio,同时支持示教器控制,免示教器 PC 控制;1GHzARM+FPGA 双核控制架构, 自主知识产权 TT-Link 总线,实现高实时性。

  升级系统 好处多多

  “机器人换人”的进程加快,SCARA 机器人生产逐渐规模化,逐渐下降的单价有利于其市场份额的拓展;同时 SCARA 机器人下游主要应用的电子行业在 5G、云计算等的建设加快下活跃度提升,这对 SCARA 机器人需求增长极其有利,未来SCARA 机器人发展将进一步提速。

  值得注意的是,T-MOS 驱控一体控制系统不仅可以在SCARA 机器人使用,同时也可应用在冲压、注塑、玻璃机械、木工机械等设备上。

  随着驱控一体控制系统的升级,让本体高精度短节拍,驱控深度融合靠软件制定最契合的运动规划做到随心应用,新系统更能实时调整伺服增益实现“伺服响应更快,跟随性更好稳停时间更短”。在如今成本和效率不断被挤压的当下,重新升级驱控一体控制系统,让 T-MOS 释放了 SCARA 机器人更多的可能,成为了机器人本体的“黄金搭档”,也为其他智能制造设备提供更强劲的驱控支持。




标签: 机器人

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