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大象机器人加速拓展细分应用领域提供创新的安全与轻量化协作机器人方案

时间:2022-09-12 17:00:47来源:大象机器人

导语:​近几年,人口老龄化、劳动力成本上升、疫情反复等因素,推动着制造业智能化升级的进程,“机器换人”成为众多企业的选择。中国作为全球制造业大国,也是全球工业机械臂的重要市场,然而中国本土品牌市场占比低, 不少关键零部件依赖进口。与此同时,传统机械臂主要集中于工业领域,消费级轻量级的桌面智能机械臂,离人们的日常生活很遥远。

  面对机器人、机械臂行业的机遇与挑战,大象机器人打造「中国制造」的机械臂品牌,颠覆传统工业机械臂笨重庞大的风格,将机械臂做到轻量级,让人们在日常生活工作中也能使用到机械臂,解放双手。

  目前,大象机器人累计在全球销售超过 1 万台系列产品, 代表客户包括国内外教育及科研机构、实验室项目、上市公司的前沿研究部门以及一群希望将自动化设备应用于生活的科技爱好者等,如 Microsoft,MIT,Stanford,Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、华为、科大讯飞、百度、中电集团等知名合作伙伴及客户。在全球30 余个国家拥有代理分销网络,

  大象机器人在 2021 年于日本、韩国、德国开启线下门店销售, 实现品牌出海。

  创新的安全与轻量化协作机器人方案

  深圳市大象机器人科技有限公司是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的全球性新高科技企业, 提供从教育到专业级别的一系列自主设计研发的协作机器人解决方案,产品包括 仿生机器人,消费级协作机器人,专业级协作机器人。

  协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一 ,然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人和相关国产化原创技术,也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。

  

大象机器人产品矩阵.png

  大象机器人产品矩阵

  

myCobot 280 M5.png

  myCobot 280 M5

  大象机器人基于这些需求, 在产品中将工业机械臂技术延伸到协作机器人的领域, 把安全性和人机交互性的特点凸显出来,在积累了一定的轻工业行业案例后,大象机器人专门针对教研场景和个人应用领域进行技术优化,从生活乐趣和工作效率出发,设计出更适合个人使用的机械臂,让个人消费者及专业人士能轻松入门和便捷使用,助力更多人将自动化工具应用到日常生活和学习中。

  大象机器人在产品研发方面做了大量创新,特别设计出全包裹圆角一体式结构设计,将裸露在外的电线和复杂的电路都包裹到具设计美感的机械臂里,让机械臂摆脱了单一枯燥的外形,在人机协作场景中, 用户使用的安全性及轻量化部署的便利性大大提高 。

  要将传统机器人从大块头变成轻量级可放在桌面上应用 ,这涉及到独立研发的算法、软硬件控制及安全保障系统, 大象机器人最小的一款机械臂自重 850g 比 2 瓶 500ml 矿泉水还轻,工作半径 280mm,是传统工业机器人体积的 1/20 甚至 1/40,并将冲击度降低一半,提高了个人操作的安全性。

  硬件 + 软件,实现更好的拓展性及易用性

  除了安全性与轻量化,易用性与拓展性也是协作机器人的关键突破点——如何让用户更好地使用机器人是在产品设计之初就需要考虑的问题。

  为了协作机器人使用起来如人手般灵活,大象机器人从力学角度出发通过 6 个高性能伺服舵机带动减速器驱动各关节轴的旋转,包括旋转(S 轴)、下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回旋(T 轴)来实现空间的 6 自由度动作,并通过自研算法在机械臂内嵌电路板及芯片从而实现全包裹流畅的机械臂作业。

  同时,团队就用户易用性做了很多创新, 大象机器人自主研发了一体化软件平台“myStudio”, 可以做到一站式的学习使用,进阶开发导航应用,不仅于此,平台还兼容包括C++,Python, Mind+, Blockly, Scratch 等数十款机器人编程语言 , 并且将语言接口全部开源、让不同编程语言习惯的用户都可以轻松使用机械臂。

  另外大象机器人为机械臂各个系列、配件、套装都配备了自主编写的 Gitbook 使用手册,包含机器人知识详解,产品开发说明、产品开发环境搭建、产品应用案例等多个基础章节, 以解决个人用户基础差、难以使用的问题。另外平台还定期进行软件更新,代码开源共享,提供更多的 API 及配件适配,满足用户的二次开发需求。

  在轻量级机器人产品中增加了拖动示教功能,通过轨迹录制与复现、末端控制、机械臂状态显示、路径记忆切换等多种功能, 协助用户在零编程基础下也能操作机械臂实现想要的动作, 实现易学易用、操作自如的目标。

  为了增加开发拓展性,在机械臂末端及底座采用了全球开放专利乐高孔设计,可以加入各种执行器,实现手机辅助拍摄、智能拾取、码垛分拣等二次开发,更可在机械臂底座搭载移动底盘、AGV、机器狗、云台轨道、智能轮椅等实现更多应用场景。

  目前,大象机器人正努力实现技术及供应链全面国产化, 为市场推出更高性价比的产品。通过有效的供应链管理,提高生产周期和效率,团队实现了 100% 自主设计研发,80% 原材料实现国产化,同时拥有实用型专利及外观设计专利共计 30 余项,从产业链上游开始实现成本降低。以大象机器人入门款机械臂 280 产品为例,终端价格仅需 3 千元起,仅为同行 1/3的价格,大大促进了机械臂面向个人应用(STEM 教育、编程、个人工程师)的普及。而在商用及轻工业场景,相关产品也仅需万元起步,帮助用户从流水线的劳动力工作中释放出来。

  

myCobot 280 M5 编程.png

  myCobot 280 M5 编程

大象机器人专利证书示例.png

  


  大象机器人专利证书示例

  

火星猫 marscat.png

  火星猫 marscat

    基于团队长期在机械臂和协作机器人领域的技术积累,大象机器人在 2022 年中国春节期间推出首款 AI 四足仿生机器猫“MarsCat”,结合人工智能技术与仿生设计,能够作为智能宠物实现陪伴、看护和与主人交互等功能,助力团队机器人技术与方案落地到更加广域的个人消费级应用场景。

  大象机器人目前拥有近 80 名成员,核心团队由英、美、澳海归与俄罗斯外籍工程师团队组成,并与墨尔本大学、俄罗斯国立核能研究大学、华南理工大学等高校建立了联合实验室。

  由美国硬件孵化器 HAX 孵化,「大象机器人」已先后获得包括云天使,SOSV,东方证券,深创投,真格基金等知名 机构投资。



标签: 机器人

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