SPINDLE 喷涂线的应用，常见于 3C、小型汽配(门把手、车灯)等制造行业，一般多以自动枪组配套连续旋转线体为主， 虽然可以实现较高的生产效率和产能，但由于喷枪一直处于开枪状态，会有大量的涂料喷涂到空气中，原材料的利用率较低， 且由于多把喷枪分别控制，对于产品的品质管控、现场人员的调试经验都有很高的要求，为解决此项问题，我司研发了一套精密升龙喷涂线，通过线体、喷房、喷涂控制等多方面进行技术升级，以期为客户带来高品质、智能化、数字化的生产线系统。

　　YR 升龙涂装线

　　传统的 SPINDLE 涂装线，如果搭载机器人使用，则必须进行追踪喷涂，机器人在追踪模式下的喷涂效果，会受到线体稳定性的影响，随着线体使用年限的增加，追踪精度无法避免会出现偏差;若采用步进式线体进行定点喷涂，则无法满足UV 涂料烘烤时需要连续运行的要求，且步进式节拍也会严重降低生产的效率;

　　为了同时兼顾生产稳定性和生产节拍，升龙线综合了两种模式的特点，即喷房内输送为固定模式，其余位置均为连续运行，为达到这种线体运行效果，在喷房前后两端各增加一套升龙系统，进行快慢链的自动调节，线体可做拉长、缩短的调整， 进行产品堆积 / 快排，搭载机器人进行自动化喷涂作业，相对于追踪模式的的喷房设计，可减少三分之一的尺寸，大大降低了喷房的能耗，同时也因采用固定喷涂模式，保障了更高的产品品质和稳定性;

　　YR 精密计量系统

　　为了进一步提高升龙线的喷涂效率和产品品质，机器人单独配套了精密计量系统进行涂料输送和数据管控，传统喷涂模式，对于多枪的喷涂应用，多采用调压阀进行流量控制，涂料输出波动较大，且无法进行数据统计，而精密计量系统，通过一套精密伺服进行多缸体的同步控制，实现多枪喷涂时绝对一致的数据管控，精密的结构设计，可实现快速的参数切换和开关枪动作，相对于传统自动枪的生产模式，可减少 50% 的涂料消耗;精密计量系统同时内置独立算法，可进行实时涂料使用量计量，真正实现数字化生产管控。

　　YR 水旋式喷房

　　漆雾的处理也是影响产品品质的关键因素，本套生产线搭载了自主研发的水旋式喷房，喷涂产生的漆雾，在流向循环水的过程中，经过水旋机构，进行进一步的充分融合，最大程度上将漆雾带入水内，再经两道挡水板和一道过滤机构，使得排向废气处理设备的漆雾最小化，减少后续 RTO/RCO 的设备运行功耗的同时，也大大降低了过滤耗材更换的频率和维保费用;

　　YR 数字化监控系统

　　整线配套自主开发的数字化监控系统，连接线体、机器人、精密计量设备，可对生产状态进行实时在线监管及参数调整; 该系统糅合了上位机和 PLC 的功能，整套界面既可进行生产数据设置，也可进行在线监管及统计分析，便于客户对不同产品进行分类调试及参数配置，整套系统亦可对接工厂主 MES， 实现整厂数字化监管。

　　精密升龙喷涂线系统，以多技术综合体的设计思路，客户痛点为方向的设计定位，是智能化、数字化生产的一个雏形， 也是行业面向工业 4.0 发展的一个未来趋势，希望能在本套系统的基础上，带来更多技术创新和行业应用。