“十四五”智能制造规划促进了机器人行业的飞速发展，高品质机器人核心动力器件则是关乎发展质量的重要保障。

　　文/浙江禾川科技股份有限公司

　　针对不断升级的应用市场和用户需求，历经7年的研发历程与电磁技术沉淀，以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，对标行业一线标杆产品性能指标，禾川科技秉承卓越性能为目标，继X系列伺服电机再重磅加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机，同时还与全球人形机器人公司和研发团队进行深度技术合作，提供出最佳适配与人形机器载荷特性的选型方案，产品获得了客户的广泛认可。

　　1 全新Hu-MDB系列无框力矩电机

　　禾川Hu-MDB系列无框力矩电机的特点包括：

　　l 低温升：定子设计整体真空环氧灌封，性能稳定可靠，散热表现良好，实现高过载能力;

　　l 高效率：超高槽满率定子绕线工艺，电机转矩密度高;

　　l 高性能：选用高性能稀土永磁材料，转矩脉动低，转动惯量小，控制精度高，动态响应快;

　　l 覆盖φ14mm~φ160mm多框架尺寸;

　　l 电机高转矩密度及高加速性能;

　　l 满足宽速度和高过载扭矩能力;

　　l 全性能下的电机高效输出;

　　l 可选多种标准热传感器选项;

　　l 电机轻量化、紧凑化设计;

　　l 极致满足人形机器人所需各关节空间;

　　l 高精密制造批产能力。

　　2 行业应用场景

　　Hu-MDB全系列无框力矩电机提供14mm~160mm多种框架尺寸，每种尺寸设计了3种不同叠厚;全系额定扭矩值覆盖0.012N.m~12N.m;此外还支持电机尺寸与电气参数的定制设计，可适用于多种不同的应用场景。

　　(1)人形机器人行业

　　在人形机器人应用领域，可覆盖机器人指关节、肩关节及髋关节等全身各处关节执行器的设计需求。高转矩密度与高功率密度可实现关节模组的小体积、轻量化设计;低转矩波动与低转动惯量可保障关节模组的高精度控制。

　　(2)人机协作机器人行业

　　同时，该无框力矩电机产品可满足更多应用场景更多柔性化的发展趋势，如协作机器人关节集成，可匹配市场20kg范围内协作机器人用动力核心模组。机械尺寸与电气输出参数匹配市场主流谐波减速机。电机裂比大，可支持模组内部大中空设计布局。

　　无框电机的应用可以提供高集成度的机器人动力执行单元设计方案，在机器人行业的应用除上述之外，还可匹配四足机器人、手术机器人、AGV物流机器人以及机械外骨骼等动力单元模块。相较于传统电机方案，集成设计到动力单元模块中的无框电机有利于提升整机性能，降低系统成本，在机器人行业应用中具备显著的竞争优势。