EC-PX, 在高精度运动控制系统中 实现性能扩展

文:ACS Motion2025年第三期

ACS发布的 EC-PX —— 新一代EtherCAT运动控制器,专为满足高科技原始设备制造商(OEM)在多轴运动控制应用中的苛 刻需求而设计,协助实现高精度运动控制系统中的性能扩展。

文 /ACS Motion


 ACS Motion Control一直深受原始设备制造商(OEM) 的信赖,公司服务于半导体、电子装配、激光加工、平板显 示器、生物医学和其他高科技行业,助力改善机器性能,提 高设计灵活性,加快应用开发,并缩短产品上市时间。
  ACS发布的 EC-PX —— 新一代EtherCAT运动控制器,专为 满足高科技原始设备制造商(OEM)在多轴运动控制应用中 的苛刻需求而设计,实现高精度运动控制系统中的性能扩展。
  “EC-PX控制器为客户提供了性能扩展的潜力,并进一 步扩展了SPiiPlus平台的运动控制生态系统。”ACS Motion市 场副总裁Jason Goerges表示,“凭借其10kHz循环速率的关 键轴命令和用户程序执行能力,EC-PX能够满足新一代半导 体、电子及生物医学设备对高性能控制的需求。”
   从软硬件 兼容性的 角度来看,EC - PX与其 前身 SPiiPlusEC完全兼容,原本使用SPiiPlusEC控制器的制造商可 轻松将其升级到EC-PX,从而适应新一代机器设计和版本的 需求。

1 产品亮点
· 支持最多128轴和数千个I/O;
· 高达10kHz的EtherCAT/控制器循环速率;
· ACSPL+实时运动编程语言:灵活可定制,适用于先 进OEM应用;
· 提供高级轨迹生成和伺服控制算法选项,优化运动性能;
· 支持先进的EtherCAT网络拓扑,提升设备吞吐量,减 少停机时间;
· 采用与上一代SPiiPlusEC运动控制器相同的外形设计;
· 配备全功能ADK套件和运动控制器仿真器,加速控制 器应用开发;
· 提供全功能主机编程库,助力主机应用/机器UI的快 速开发。

2 目标应用领域 
· 先进半导体与电子制造:检测、量测、光刻、先进封装、芯片贴装等;
· 激光加工:PCB打孔、显示屏切割、晶圆处理、电动 汽车电池焊接等;
· 生物医学:基因组测序、精密实验室自动化等;
· 其他高要求的多轴运动控制应用。
      此外, ACS为OEM机器设计人员推出的紧凑型单轴 EtherCAT®迷你驱动模块——MDMst是基于EtherCAT的迷你 通用驱动模块(MDM)系列的首款产品。其紧凑的外形设 计使需要精密运动控制的原始设备制造商(OEM)能够开 发结构精简的机械设备。该模块可通过任何ACS SPiiPlus™ 平台EtherCAT主站进行控制,凭借强大的伺服控制算法实 现运动系统性能最大化,同时其通用伺服驱动技术为系统设 计者提供了灵活选择,可适配控制绝大多数类型的电机或运 动平台。产品主要亮点如下:
· PCB板载安装或开放式面板安装;
· 先进的伺服控制算法,实现极致运动性能;
· 支持通用电机与编码器,实现电机/运动平台的最大 灵活性;
· 实现与所有SPiiPlus平台EtherCAT主控制器的无缝对接;
· 最大至10KHZ CTIME程序循环时间;
· ACS专有功能选项: Servo Boost、Servo Boost
Plus、AutoFocus。

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