SMC606运动控制器控制SCARA机械手的方法

本文主要介绍机械手自动装配插头系统的运动控制算法和编程要点。

基于 Halcon 的视觉检测软件的应用

针对工业自动化领域视觉应用越来越多的情况，采用 Halcon 和 C#开发了一款视觉软件。该软件具有二维码识别，OCR 字符识别和定...

焊接机器人在汽车行业中的应用与发展

汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大，工作环境恶劣，且对...

工业机器人对光栅编码器的特性化需求

目前工业领域常见的机器人有两种，包括协作机器人和机械手臂，本文介绍了两种机器人系统对编码器产品各自的特性化需求。

运动控制在智能机器人中的应用及发展前景

本文介绍了机器人的分类以及各种应用方向，分析了不同运动控制在机器人上的应用与发展现状。

模糊神经网络在海洋钻井中的应用

根据钻杆自动排放系统存在的非线性特性和保证排放运动速度的平稳性。构造了一种适用于过程辨识的模糊神经网络PID，来辨识操作...

工业继电器智能化包装设计方案

在工业生产过程中，相对于传统测量包装方法，机器人技术的最大优点是快速、准确、可靠与智能化。本文介绍一种工业继电器智能...

基于Delta机构的高速并联机器人

该结构的搬运机器人和同等规格的串联机器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠稳定、可柔性适应多种流水线作业的应用...

基于未知环境下改进的RRT路径规划算法

针对移动机器人运用快速扩展树RRT算法进行路径规划，随机性大的问题，提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。能够得到接近...

基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发

在机器人工作过程中，其第四关节的旋转中心总是垂直于基座平面，机器人手爪装在该关节上。人机交互模块的硬件主要为示教器。...

基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究

本文将神经网络模型识别与迭代学习控制相结合，提出了基于神经网络模型识别的迭代控制策略。可解决对象存在非线性和建模不良...

基于ARM的三轴伺服控制系统人机界面设计

实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态。系统采用ARM作为核心处理器，使用嵌入式Linux操作系统，Qt进行软件...

基于微分几何学的机器人性能的研究

本文应用现代微分几何学的方法，对机器人机构操作性能评价指标和轨迹规划问题进行了研究。建立了一种新的机器人运动学正解的...

台达机器视觉DMV与机械手配合的应用

为保证搬运工业机器人顺利完成这类在线拾放的工作任务,需引入视觉进行识别定位，引导工业机器人完成对工件的拾取和放置等操作...

基于模糊补偿 的七自由度机械手轨迹跟踪控制

利用模糊控制对不精确机械手模型进行自适应补偿，取得了很好的效果，但由于控制系统需要被控对象的加速度，并且当机械手关节...

S7-1500在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用

近年来，机器人自动化喷涂系统因其具有重复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，已广泛应用于汽车等...

基于MATLAB的机器人电液伺服控制系统设计

电液伺服系统是一种采用电液伺服机构,根据液压传动原理建立起来的自动控制系统.在这种系统中,执行元件的运动随着控制信号的改...

工业机器人在PCB行业的应用

PCB 行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中...

FPGA在机器人运动控制系统的应用

本文主要介绍FPGA在一种基于DSP和FPDA的运动控制卡控制的机器人运动控制系统中的应用，提高了机器人的可靠性，并减少了系统的...

基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术研究

本文所研究的算法也都存在着不足和局限性，对于滤波算法的研究也是下一步工作的重点，随着技术的发展和滤波算法的改善，定位...

FANUC弧焊机器人在车架焊接上的应用

介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数...

室外移动机器人组合的导航定位系统设计

对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数...

ABB机器人在激光切割上的技术分析及案例分享

ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点，很好地满足...

工业机器人常用精密减速器技术分析

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工...

SMC6680运动控制器在工业机器人中的应用

SMC6680是基于CAN总线的6轴高性能运动控制器，支持雷赛BASIC编程开发，支持多轴连续插补、螺旋插补、圆弧插补、空间圆弧插补...

基于P3P定位算法的移动机器人QR码识别

本文设计了一种基于QR码技术的人工地标，研究了在室内环境下移动机器人利用一台CCD摄像机、识别、定位问题，提出基于改进的相...

基于PLC的电动汽车全自动换电机器人

目前市场上的换电机器人多采用多关节工业机器人作为换电机器人本体，辅以机器视觉或定位传感器进行定位，确定待换电的汽车位...

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发

本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构，重点论述了该款机器人由于采用贝加莱...

工业机器人的未来之路

最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活等特点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的...

机器人运动控制系统软件设计

本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究...

关于一种全向轮式的机器人运动控制方式的研究与实现

本设计研究了一种全向轮式运动控制的控制算法、完成了硬件部分的设计和搭建，包括惯性导航模块、运动控制模块的整体硬件设计...

台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案，该方案已经应用在机床上下料协作领域，并配合CNC实现全自动...

图像的机器人视觉伺服实验研究

本文利用松下交流伺服系统、pmac运动控制卡、dsp图像处理系统、工控机和机器人组成了伺服系统，在具体机器人系统中对其进行实...

CoolDrive R6机器人专用伺服在工业机器人上的应用

CoolDriveR6集成了多轴一体化设计、功能性安全技术、多种振动抑制算法等创新技术，并内置多种前馈功能，设计采用高速工业以太...

基于神经网络的机器人伺服控制系统设计

机器人在从事装配、空间对接、医疗手术等与环境有接触的作业时，需要机器人进行位置控制，以达到最佳的作业效果，本文介绍了...

基于CAN总线的行走机器人设计

本文设计了由直流电机和谐波减速器组合提供辅助力矩的设计方案。根据控制要求，采用基于 CAN 总线的现场总线控制系统进行整个...

基于TCP/IP协议实现上位机对UR机器人的远程控制

介绍了上位机对UR机器人远程控制的实现方法。UR机器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并给出上位机示例程序。

智能机器人控制系统设计

通过对移动机器人的研究，本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距...

基于模糊神经网络的机器人定位控制

机器人在从事装配、空间对接、医疗手术等与环境有接触的作业时，需要机器人进行位置控制，以达到最佳的作业效果，本文介绍了...

动态环境下机器人的路径规划

针对在动态未知环境下移动机器人的实时路径规划问题，提出了一种融合支持向量回归机的随机路标图算法。

基于虚拟样机的 DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型

并联机械手具有位置逆解简单、结构刚度大、承载能力强、运动精度高等特点。DELTA并联机械手是目前世界上应用最为成功的并联机...

自主移动机器人路径规划的算法研究

传统人工势场法存在障碍物附近目标不可达和局部极小值问题，针对目标不可达问题，使用改进斥力场函数的方法。针对局部极小值...

基于单片机的机器人手臂控制

机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，本文以教学型机器人为基础研发单片机控制器在机器人机械手定...

基于LPC2119的自主式移动机器人设计

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，...

基于NURBS插补算法的工业机器人笛卡尔空间轨迹规划研究

基于笛卡尔空间的轨迹规划作为机器人轨迹规划的一种方法，虽然在规划中可能会出现奇异位形，其运动反解也比较复杂，但其轨迹...

基于Simulink的机器人伺服控制系统设计及仿真

本文以复杂的机器人的电液伺服控制系统作为研究对象，对电液伺服系统的在机器人上的应用建模和仿真。

工业机器人模糊PD力/位置阻抗控制问题研究

工业机器人自问世以来，一直替代人来完成高强度或危险场合的工作。

台达10MC在机械手堆垛机上的应用

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三...

基于PLC的行走机器人设计

本文将围绕行走机器人步态生成分析、步态控制实现等问题展开研究。

基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真

本文通过对移动机器人的分析研究，设计基于单片机的移动机器人电机驱动和闭环调速的控制系统，采用超声波测距模块设计，为机...

基于改进差分进化算法的工业机器人时间最优轨迹规划

最优轨迹规划（OptimalTrajectoryPlanning，OTP）是工业机器人最优控制问题之一规划的任务是根据给定的路径点规划出通过这些...

基于鲁棒滑模观测器的工业机器人力控制问题研究

工业机器人关节是一个复杂的多输入，多输出的非线性系统，受负载变化以及各种不可预见的外部干扰和不确定因素的影响。

基于模糊神经网络PID控制在机械手自动排管系统中的应用

为了减轻钻井工人的劳动强度，提高起下钻的作业效率和安全性，研制了钻台机械手自动化控制系统。本文根据钻台自动排管系统存...

移动机器人地图创建研究

本文采用激光传感器获取室内环境信息，探究了室内环境直线特征提取的方法，提出了一种基于点跟直线特征结合的地图创建的方法。

基于PLC的机器手运动控制系统设计

本文介绍了步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制顺序，通过分析气动机械手的工艺流程，设计了基于西门子PLC...

基于MATLAB的机械臂设计仿真

本文通过对随车吊机械臂的分析研究，采用正运动学运用D-H法建立坐标系并求出各个关节的D-H参数。

我国服务机器人的发展趋势之探讨

机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度。近年来，清洁机器人和教育机器人在我国已经大规模销售，娱乐机器人和安防...

自动焊接机器人控制系统研究

摘要 ：本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传...

自动化机器视觉的零件影像测量技术研究

本文主要研究了影像测量仪的工作原理，以及系统的总体方案设计和测量原理及过程。而且对影像测量用到的关键技术也有一定的介...

基于西门子PLC的机器手定位控制

本文介绍了西门子PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制顺序，通过分析气动机械手的工艺流程，设计了基...

基于自适应滑模的机械臂轨迹跟踪控制

本文提出了一种自适应滑模控制器，结合自适应控制与滑模控制对具有不确定参数的非线性机器臂进行跟踪控制。

基于DSP的足球机器人运动控制系统设计

通过对足球机器人的研究，本文对四轮足球机器人的控制系统进行了研究和设计。

模糊PID 的全方位移动机器人运动控制设计

摘要 ：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种...

基于台达轴卡的台球机器人训练系统

由于在台球教学和平时练习中，捡球和摆球非常麻烦，本文提出一种台球机器人将代替人完成捡球和摆球这种枯燥的任务。

机械臂阻抗控制与仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模块建立了机械臂仿真模型，以减少机械臂动力学模型建模的复杂过程和因各种不同原因导致...

工业机器人已迎面扑来

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力...

一种机器人视觉系统照明优化方案

本文介绍一种通过优化视觉系统照明从而提高图像模式识别准确度的方法。

基于MATLAB的随车吊机机械手运动学仿真研究

目前所研究的随车吊机械臂大都是车载机械臂和液压机械臂这两种模型，本次设计所针对的机械臂运用视觉定位系统能够准确的抓取...

基于特征匹配的移动机器人 自主充电研究

为了使机器人长期自主工作的电源要求得以满足，必须解决机器人自动充电的问题。对移动机器人自动充电技术进行了深入研究，提...

工业机器人轨迹跟踪控制研究综述

本文系统的介绍工业机器人轨迹跟踪控制各种算法，如PID控制，自适应控制，变结构控制等的研究现状与主要进展，并对其研究方向...

汇川技术在SCARA工业机器人系统解决方案

本文主要介绍SCARA机器人物体分拣系统配置汇川自主研发的高性能工业机器人控制器IMC100，采用Ethercat组网控制方式，连接汇川...

基于深度视觉的移动机器人自定位研究

本文构建了一种基于Kinect深度视觉传感器和超声波的室内定位系统，对三边定位算法进行了改进与完善。移动机器人可以通过自身...

无人艇低功耗航向预测控制方法研究

无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。

基于PLC的移动机器人伺服运动控制系统设计

本文通过对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。

D el ta机器人在瓷砖分拣包装 自动化生产线上的应用

D el t a机器人属于并联类型，具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动...

轮式移动机器人伺服控制系统设计

随着移动机器人性能的不断完善，移动机器人的应用范围正在不断扩展。设计满足人们的要求的轮式移动机器人系统一直是控制领域...

众为兴QC驱控一体系统在工业机器人中的应用

本文分享关于众为兴的QC系列驱控一体化技术在机器人领域里面的应用的初衷，通过机器人控制系统来做个抛砖引玉，谈谈驱控一体...

基于模糊控制的机器人运动控制系统设计

本文以移动机械手作为研究对象，设计了一种准确抓取物体的运动控制系统，利用模糊控制算法控制移动机械手准确停在适当抓取位置。

机器人驱控系统编码器任意分周比研究

在机器人驱控系统中，需要通过全闭环控制保证末端工具中心点位置精度，因此需要将执行机构上的编码器位置信息按照特定分周比...

基于模糊理论的废墟搜救机器人颠簸环境下控制方法研究

将智能移动机器人应用于“搜索和营救（SAR）”，是机器人学中的一个富有挑战性的领域。

基于惯性力模型的SCARA机器人加速度 自适应控制方法

通过实验研究和分析，加速度自适应控制方法能够充分发挥机器人电机的机械性能，防止电机因电流过大而报警，该方法能较好地应...

基于几何法和混沌粒子群优化算法车吊机械臂的运动学分析

本文采用齐次变换矩阵的方法，给出了随车吊的运动学模型，针对6自由度随车吊机械臂的结构特点，根据不同的约束条件，利用几何...

基于沙漏状编码结构光的三维重建方法

为了降低单目相机结合结构光三维重建的复杂度，提高深度信息提取的精度。设计一组抗干扰性强，容易提取特征点，编码简单快捷...

一种实用的SCARA机器人零点及臂长标定方法

由于机械加工误差、装配误差与间隙，摩擦磨损等因素的影响，SCARA机器人的实际臂长与理论臂长存在一定偏差。

自动焊接机器人控制系统研究

本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。

机器人控制器的发展现状分析

本文首先对机器人控制器进行定义和分类，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。

基于模糊控制的机器人避障控制系统设计

模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上

单指弹奏音乐机器人

机器人工作方式类似于弹钢琴，用机械臂敲击音键来演奏。

一种温度测量系统的设计

单片机有体积小、功能强、可靠性高等优点，因此采用单片机对温度来进行控制，能够大幅度提高被控温度的技术指标。

移动机器人控制系统设计与仿真

机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究