1.前言

　　在日常生活中，我们会遇到各种流动粘体产品包装的产物，例如洗发水、方便面酱汁袋、 肯德基番茄酱袋、炒菜时用到的各种调料包等等，这些物品极大的方便的人们的生活。这些流动性较强的粘体就是通过油包机加工成一个个小袋子的。

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　　2.设备简介

　　油包机是专门用于包装具有一定流动性的粘体物品的设备，如方便面中的调味酱包、果酱、番茄酱、发乳、酱类等产品。

　　设备能够自动计量、下料、制袋、封口、打标、撕口等整套包装流程，配备自动料位控制、防滴漏、防拉丝装置。

　　设备连续运行，封口、切袋时不停止，所以能够带来较高的包装效率，是自动化生产中的常用设备。

　　3.工艺原理

　　油包包装机自动完成调料气缸定量下料、制袋、封 口、切断、成品排出等工序 (选配打孔、切角、喷码、充气 等配件)。

　　纵封轴：包装膜成型并实现纵封;

　　横封轴：横向热封;

　　冷封轴：热封后冷封，防止液体滴漏拉丝;

　　切刀轴：封口中间切断，输出成品。

　　工艺结构图：

　　3.系统架构

　　4.方案特点

　　电子凸轮控制方案

　　将横封，冷封，切刀三轴形成凸轮

　　配置，形成复杂往复运动，通过数字化系统模拟凸轮运行形态。并搭配多种补偿手段，形成精准控制

　　一拖四伺服方案

　　仅需单台伺服可以带动四台电机，相比传统一对一控制方式具有更高的精度和稳定性、更复杂的运动模式、更小的占用空间、更低的成本

　　丢标检测算法

　　设备具有自我调整的能力，可规划丢标次数，通过计算，在丢标时给出理论位置计算补偿，提高自身的准确性和效率。

　　5.方案优势

　　01#

　　操作方便

　　启动时一键启动、故障时一键复位。

　　02#

　　精度高

　　裁切精度±1mm，并通过改良补偿计算方法，达成实时补偿。撕口位置精准，内置算法，不同袋长、不同速度也能保证撕口位置在同一位置

　　03#

　　电子凸轮

　　采用电子凸轮控制方案，稳定高效

　　04#

　　1拖4伺服控制方案

　　单台伺服器即可完成控制，降低成本

　　性能指标

　　袋长范围：60~160mm生产速度：袋长75mm，130 pcs/min6.

　　6、HMI界面