OIS(Optical image stabilization)光学图像防抖，智能手机影像测试设备。通过检测摄像头运动并向镜头或传感器应用补偿偏移来减少抖动，可以最大程度的降低由于抖动造成的影像不稳定，减少照片模糊，提高快门时间，从而带来较大的画质提升。

　　正余弦运动：模拟正余弦函数，使轴的位置，速度，加速度都具有正余弦的形式变化。有助于设备减少冲击，震动，提高稳定性。

　　在3C电子等行业广泛应用，如在手机摄像头的OIS测试设备上，模拟不同角度和频率的抖动以实现防抖测试。

　　01、雷赛方案

　　雷赛控制卡/控制器(脉冲总线均支持)+雷赛L7L直驱伺服驱动器+DDR电机。

　　在手机摄像头的OIS测试设备上，模拟不同角度和频率的抖动以实现防抖测试。

　　02、余弦波运动

　　1.参数设置

　　2.运动曲线

　　单轴余弦振荡运动“位置时间”曲线

　　单轴余弦振荡运动“速度时间”曲线

　　3.应用场景

　　相对于正弦波运动，轴速度变化平缓无突变。

　　03、正弦波运动

　　1、参数设置

　　2、运动曲线

　　单轴正弦振荡运动“位置时间”曲线

　　单轴正弦振荡运动“速度时间”曲线

       3.应用场景

       振荡运动的起始点在中间位置。

　　04、功能源代码例程

　　控制卡和控制器的使用方法一致，只需要把雷赛API指令开头改成“LTSMC.smc”即可。

　　使用步骤简述：

　　①设置正余弦运动模式

　　②设置正余弦运动周期数量

　　③启动正余弦运动

　　④停止正余弦运动

　　05、雷赛API指令详解

　　1.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD mode)

　　功能：设置正余弦振荡模式

　　参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

　　Axis指定轴号，0~实际轴数-1

　　mode模式，0：位置时间为正弦曲线;1：位置时间为余弦曲线

　　返回值：错误代码

　　2.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *mode)

　　功能：读取正余弦振荡模式

　　参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

　　Axis指定轴号，0~实际轴数-1

　　mode模式，0：位置时间为正弦曲线;1：位置时间为余弦曲线

　　返回值：错误代码

　　3.short dmc_sine_oscillate_set_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD cycle_num)

　　功能：设置正余弦运动周期数

　　参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

　　Axis指定轴号，0~实际轴数-1

　　cycle_num周期个数，写0时指运动无限制周期个数

　　返回值：错误代码

　　4.short dmc_sine_oscillate_get_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *cycle_num)

　　功能：读取正余弦运动周期数

　　参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

　　Axis指定轴号，0~实际轴数-1

　　cycle_num周期个数，为0时指运动无限制周期个数

　　返回值：错误代码

　　5.short dmc_sine_oscillate_unit (WORD ConnectNo, WORD Axis, double Amplitude, double Frequency)

　　功能：启动正余弦曲线运动

　　参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

　　Axis指定轴号，0~实际轴数-1

　　Amplitude振幅，单位unit

　　Frequency频率，指每秒振荡完整正余弦曲线的次数

　　返回值：错误代码

　　6.short dmc_sine_oscillate_stop (WORD ConnectNo, WORD Axis)

　　功能：停止正余弦曲线运动

　　参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

　　Axis指定轴号，0~实际轴数-1

　　返回值：错误代码

　　注意：

　　1、使用smc_sine_oscillate_stop停止时，会运动完当前周期，在起点停止;

　　2、使用smc_emg_stop会触发急停，立即停在当前位置。

　　如果您需要以上功能相关的资料，欢迎在评论区留言或通过后台私信联系我们。感谢您的关注!

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