技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 技术百科 > EtherCAT主站网关HT5S-ECM-EIS接半导体用空气流量计与AB PLC通讯测试案例

EtherCAT主站网关HT5S-ECM-EIS接半导体用空气流量计与AB PLC通讯测试案例

时间:2024-06-11 16:00:27来源:北京中科易联科技有限公司

导语:

1. HT5S-ECM-EIS  是一款 EtherCAT主站功能的通讯网关,主要功能是将 EtherCAT 的从站设备(伺服、阀门、仪表、变频器等)接入到 EtherNet/IP AB PLC、基恩士PLC、汇川PLC、施耐德PLC、欧姆龙PLC、ABB机器人等)网络,进行数据传输。

2. HT5S-ECM-EIS  网关连接到 EtherCAT  总线中作为主站使用,连接到EtherNet/IP 总线中作为从站使用。HT5S-ECM-EIS 网关 EtherNet/IP 侧集成了双端口交换机,可以实现菊花链式的线型拓扑结构, 设备配置和固件更新通过以太网实现。

3. 本次测试主要完成将EtherCAT空气流量计通过HT5S-ECM-EIS网关与AB PLC通讯测试,使用HT5S-ECM-EIS网关作为EtherCAT空气流量计的主站,在EtherNet/IP一侧网关为PLC的从站,接入AB 1769-L30ER PLC,实现PLC中能读到EtherCAT空气流量计的数据。

图片1.jpg

4. EtherCAT从站设备的配置

配置文件导入前,请确认: 

准备好EtherCAT从站设备(当前示例为空气流量计)的配置文件(XML)。

确保XML文件与EtherCAT从站设备(Vendor ID与Product Code)完全匹配,请与设备厂商确认。

XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步骤

导入 XML 文件: 

1)单击进入 ET-File 界面,单击上传,在弹出的文件选择框中选择准

备好的EtherCAT从站设备的XML文件

 

图片2.jpg

单击打开按钮。

图片3.jpg

单击上传配置文件按钮,弹出上传配置文件成功对话框。

图片4.jpg

单击 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否为 0,如果为 0,则当前 XML 文件无效,请重新导入。

图片5.jpg

单击 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面,查看 PDO 表格是否为空,

如果为空,则当前 XML 文件无 PDO 内容,请重新导入。

图片6.jpg

(2)单击进入 ECAT-Model-RX 界面。

图片7.jpg

单击配置按钮,在弹出 PDO 复选框中单击,勾选想要进行映射的 PDO。

图片8.jpg

单击确认按钮,弹出操作成功对话框。

图片9.jpg

(3)单击进入 ECAT-Model-TX 界面

图片10.jpg

单击配置按钮,在弹出 PDO 复选框中,单击想要进行映射的 PDO

图片11.jpg

单击确认按钮,弹出操作成功对话框。

图片12.jpg

4)单击进入 ECAT-Generate 界面,单击设备条目左侧复选框。


图片13.jpg

单击配置按钮,在弹出的配置对话框设置扫描周期。 

图片14.jpg

单击确认按钮,弹出操作成功对话框。

图片15.jpg

查看 syncCycle 字段,是否为刚才设置的参数。 

图片16.jpg

5)单击进入拓扑扫描界面,单击拓扑扫描按钮,显示拓扑扫描中

图片17.jpg

稍等片刻,自动刷新在线从站设备数量。

图片18.jpg

5. HT5S-ECM-EIS网关作为EtherNet/IP从站与AB 1769-L30ER配置

(1) 在配置界面设置的EtherNet/IP的参数

图片19.jpg

2)加载EDS文件:运行RSLogix 5000程序,选择菜单“Tools->EDS Hardware Installation Tool”:

图片20.jpg

选择Register an EDS file(s)”,点击下一步:

图片21.jpg

选择“Register a single file”:

图片22.jpg

通过“Browse”选择要安装的eds文件:

图片23.jpg

点击下一步,直到安装过程完毕。

图片24.jpg

3)新建工程:运行RSLogix 5000程序,选择菜单File->New,弹出对话框:

图片25.jpg

“Type”中选择控制器的型号,在“Name”中填写项目的名称,点击OK完成创建。

图片26.jpg

添加网关:在Controller Organizer栏中,右键点击“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”,选择“New Module”

图片27.jpg

选择要添加的设备,点击“Create”:

图片28.jpg

“Name”中填入网关的名称,在“IP Address”中填入网关的IP地址,点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。

图片29.jpg

设备默认使用了400字节的输入数据和400字节的输出数据:

图片30.jpg

点击OK操作完毕后,可以看到在项目中已经添加了网关:

图片31.jpg

4设置工程路径:点击菜单Communications->Who Active,在扫描到的设备中,选择00,CompactLogix Processoreip选项,点击右下角的Set Project Path。然后点击Close,完成设置。

图片32.jpg

点击菜单Communications->Download,下载工程到PLC中:

图片33.jpg

在弹出的对话框中点击 Download

图片34.jpg

下载完成后弹出对话框,点击“是”。

图片35.jpg

5)下载完毕后, 在线监视数据:点击菜单Communications->Upload,在下图中点击Upload,直至上传完成。

图片36.jpg

点击“Controller Tags”,在弹出的画面中可以检测到网关上传的数据:

图片37.jpg

标签:

点赞

分享到:

上一篇:工控机做什么用

下一篇:dcs的体系结构体现在哪几个方面

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

相关资讯

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2024 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号