1. HT5S-ECM-EIS  是一款 EtherCAT主站功能的通讯网关，主要功能是将 EtherCAT 的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到 EtherNet/IP （AB PLC、基恩士PLC、汇川PLC、施耐德PLC、欧姆龙PLC、ABB机器人等）网络，进行数据传输。

2. HT5S-ECM-EIS  网关连接到 EtherCAT  总线中作为主站使用，连接到EtherNet/IP 总线中作为从站使用。HT5S-ECM-EIS 网关 EtherNet/IP 侧集成了双端口交换机，可以实现菊花链式的线型拓扑结构， 设备配置和固件更新通过以太网实现。

3. 本次测试主要完成将EtherCAT空气流量计通过HT5S-ECM-EIS网关与AB PLC通讯测试，使用HT5S-ECM-EIS网关作为EtherCAT空气流量计的主站，在EtherNet/IP一侧网关为PLC的从站，接入AB 1769-L30ER PLC，实现PLC中能读到EtherCAT空气流量计的数据。

4. EtherCAT从站设备的配置

配置文件导入前，请确认： 

准备好EtherCAT从站设备（当前示例为空气流量计）的配置文件（XML）。

确保XML文件与EtherCAT从站设备（Vendor ID与Product Code）完全匹配，请与设备厂商确认。

XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步骤

导入 XML 文件： 

（1）单击进入 ET-File 界面，单击上传，在弹出的文件选择框中选择准

备好的EtherCAT从站设备的XML文件

单击打开按钮。

单击上传配置文件按钮，弹出上传配置文件成功对话框。

单击 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否为 0，如果为 0，则当前 XML 文件无效，请重新导入。

单击 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否为空，

如果为空，则当前 XML 文件无 PDO 内容，请重新导入。

（2）单击进入 ECAT-Model-RX 界面。

单击配置按钮，在弹出 PDO 复选框中单击，勾选想要进行映射的 PDO。

单击确认按钮，弹出操作成功对话框。

（3）单击进入 ECAT-Model-TX 界面。

单击配置按钮，在弹出 PDO 复选框中，单击想要进行映射的 PDO。

单击确认按钮，弹出操作成功对话框。

（4）单击进入 ECAT-Generate 界面，单击设备条目左侧复选框。

单击配置按钮，在弹出的配置对话框设置扫描周期。 

单击确认按钮，弹出操作成功对话框。

查看 syncCycle 字段，是否为刚才设置的参数。 

（5）单击进入拓扑扫描界面，单击拓扑扫描按钮，显示拓扑扫描中

稍等片刻，自动刷新在线从站设备数量。

5. HT5S-ECM-EIS网关作为EtherNet/IP从站与AB 1769-L30ER配置

（1） 在配置界面设置的EtherNet/IP的参数

（2）加载EDS文件：运行RSLogix 5000程序，选择菜单“Tools->EDS Hardware Installation Tool”：

选择“Register an EDS file(s)”，点击下一步：

选择“Register a single file”：

通过“Browse”选择要安装的eds文件：

点击下一步，直到安装过程完毕。

（3）新建工程：运行RSLogix 5000程序，选择菜单File->New，弹出对话框：

在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击OK完成创建。

添加网关：在Controller Organizer栏中，右键点击“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”，选择“New Module”

选择要添加的设备，点击“Create”：

在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的IP地址，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。

设备默认使用了400字节的输入数据和400字节的输出数据：

点击OK操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了网关：

（4）设置工程路径：点击菜单Communications->Who Active，在扫描到的设备中，选择00，CompactLogix Processor，eip选项，点击右下角的Set Project Path。然后点击Close，完成设置。

点击菜单Communications->Download，下载工程到PLC中：

在弹出的对话框中点击 Download：

下载完成后弹出对话框，点击“是”。

（5）下载完毕后， 在线监视数据：点击菜单Communications->Upload，在下图中点击Upload，直至上传完成。

点击“Controller Tags”，在弹出的画面中可以检测到网关上传的数据：