由线性轴组成的搬运机器人在整个价值流过程中(从来料、生产、组装到包装)随处可见。此类机器人集成于单独设备中， 作为抓取和放置单元在半自动或全自动生产线上工作。线性机器人是一种紧凑、灵活且经济的搬运任务解决方案，可提供最大刚度、精度和准确性。

　　搬运新一代智能线性机器人是一种随时可安装的“即插即用解决方案”，软件引导直观，可轻松配置和调试。加上智能功能套件 Smart Function Kit，用户可随时在线选择预配置即用型线性机器人，如多关节型机器人一样，可通过订货号订购，并可轻松实现调试。与传统笛卡尔系统相比，由于整个子系统无需单独选型，其工程量根据应用领域不同，最高可减少90%。

　　智能线性机器人应用之路

　　通过力士乐 LinSelect 电子工具，结构工程师可直接选择一个建议参考系统，再通过数个步骤进行调整。选型软件可自动提供单独部件(如：电机、连接元件和能源链)等相关建议， 从而避免选型和结构错误，之后将设计发送至配置程序，指定进一步细节。根据复杂程度，过去搬运子系统可能需要数小时甚至数天进行构建，如今可以在极短时间内完成定义——测试期间，仅需 15 到 60 分钟。下载 CAD 数据后，也可以将子系统嵌入到结构图中。如此也能节省时间。

　　博世力士乐智能线性机器人和多轴系统设计 3D 龙门架示例

　　调试和图形编程

　　当前，用户在调试线性系统时，通常需要从目录、列表或铭牌中复制每个轴的参数。然后须将参数手动输入驱动器，进行各轴基准校正和控制系统编程。每个新系统均需用户重复此过程。借助新型线性机器人，可避免上述耗时且易出错的操作流程。

　　通过智能搬运功能套件，能够直观地指导用户完成调试过程，最多可减少 80% 的总时长。伺服驱动在连接后自动参数化——凭借视觉反馈指导，可实现快速轴基准校正。进行搬运流程设置时，用户通过 web 软件从库中选择合适的功能模块， 将其按顺序拖放移动至正确位置，完成参数设置。所有操作均为可视化操作，无需了解编程知识。软件会按配置过程要求检查输入信息，从而避免错误。借助现成的编程模块，可实现通过 OPC UA 与更高级控制系统的连接通信。

　　可视化编程：通过直观 web 人机接口，可借助模块库选择单个流程步骤并进行图像化排序。

所有生产数据一目了然：操作面板显示当前参数

　　数字流程监控

　　操作期间，操作面板确保了透明性。可随时查看工艺流程和当前工艺参数，如：位置和速度等。博世力士乐 ctrlX AUTOMATION 自动化平台为特定应用软件解决方案提供了必要的基础。产品基于 Linux 实时操作系统、开放标准、应用程序编程技术、web 工程和全面物联网连接，打破了机械控制、信息技术和物联网世界之间的传统界限。

　　以 ctrlX AUTOMATION 为智能功能套件的控制基础， 博世力士乐线性机器人具备物联网功能，不仅向用户提供分析工具，还提供了质量系统接口。子系统集成所有要素，基于需求的生产变更或零错误策略实施，实现高效操作。

　　其流程透明性高且可将多个流程压缩到单个系统中，因此与以前多轴系统相比，生产率得到了提高。再加上高度自动化、快速故障诊断和高耐久机电部件等特性，使得整体设备效率(OEE)达到新水平。

　　可扩展性

　　拥有国际生产网络的大型公司，需要可扩展的解决方案，要求能够无缝集成，并且可以快速复制和调整。为了实现功能扩展或新的流程序列，必须进行软件更新。新型智能线性机器人具有高度连接性，在全球范围内均可获得，可用于一系列搬运任务(从抓取放置、定位码垛，到供料、分离、堆放，甚至是检查、组装和紧固)。在机器人生产制造出后，其配置和工艺顺序可用作推广范本或快速修改的模板。

　　展望 - 带传感器的机器人

　　除线性机器人外，博世力士乐还进一步开发出了搬运解决方案适用的传感器系统。夹爪上安装智能末端执行机构 Smart Flex Effector，使得搬运系统更加智能，让机器人的精度与夹爪的灵敏度相结合。该传感器辅助补偿模块具有六自由度独立运动能力，提高精度，开辟了机器人和笛卡尔系统的新应用领域。配置该模块后可拓展更多全新应用领域。

　　搬运解决方案趋向智能化

　　通过各种方式简化工艺流程，现有多轴系统成为易集成的搬运任务子系统。高效的未来工厂不仅需要机器人和协作机器人，还需要实现线性系统的机械和经济效益。线性机器人的用户友好性在许多领域与关节型机器人相匹配，这对于现有和新型多轴系统应用而言，同样具有吸引力。因模块化完整系统具有特殊机械性能，一些情况下，其可作为现有机器人产品组合的替代方案，或至少可作为具有成本效益的补充方案。

　　作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、机械应用与工程及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及服务，为实现互联工业创造完美的应用环境。同时，博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。公司业务遍及全球 80 多个国家与地区，拥有超过 31,000 名专业员工，2021 年全球销售额近 62 亿欧元。