在“碳达峰”和“碳中和”的国家目标下，提高能效是各个涉电行业都面临的严峻挑战。

　　随着工业需求的扩大，电机作为电器和其他各种机械的动力源，电机的能效对产品的能效具有至关重要的影响。

　　生产电机的基础

　　绕线机作为生产电机的基础设备，产业链下游新技术的不断涌现，如物联网、新能源车、无人机、流行电动消费品等新兴应用领域技术的逐渐成熟和市场普及，绕线机行业整体规模将持续扩大，带动绕线机企业的新一步发展。

　　全自动绕线机，将线状物体缠绕到特定的工件上的设备。绕线机向机电一体化发展的过程中，采用PLC可编程逻辑控制器作为设备控制核心，配合机械手、伺服驱动系统、精密传感器、液压执行组件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。

　　数控自动化绕线设备的速度、电子线圈规格的精准度的提升，核心控制技术成为非常关键的影响因素。

　　常用绕线机大致分为定子绕线和转子绕线，

　　不同绕线机工作原理与绕线工艺相关联。

　　(定子内绕线机丨定子立式绕线机丨电机转子绕线机)

　　详解

　　定子内绕线机

　　本案例取材于三维机型——全自动励磁定子内绕线机。用于发电机的定子，用1mm~2mm的导线绕制而成。

　　01、工作原理

　　单工位：单头绕/双头绕

　　①上下主轴：通过伺服带动上下绕线。

　　②摆动轴：带动导线在上下移动同时进行摆动。

　　③送线轴：负责送线。

　　④转盘分度轴：进行旋转分杯工作。

　　02、工艺流程图

　　03、控制要点

　　1、速度控制：绕线工程需要缓慢加速，避免设备突然加速造成的冲击;

　　2、工作模式：设定单动、联动和全自动三种工作模式;

　　3、绕线顺序：励磁定子极数成对存在，正转绕线与反转绕线交替进行;

　　4、全自动控制：自动排线、自动绕线、自动转位 ，自动剪线，一气呵成。

合信控制方案

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　　绕线过程中，随着线圈的变化，惯量在变化，选择选择一款性能优秀的控制器，把控好绕线质量尤为重要。

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       定子内绕线机触摸屏系统采用合信TP07i ，可以显示具体的绕线参数、排线参数等，并进行速度的设定、绕线匝数的设定。可以监视当前状态、显示报警信息;预设手动调试界面进行轴微调等功能。

　　定子绕线机控制核心产品

合信系统在绕线机上的应用现场

合信系统在绕线机上的优势

　　1. 排线整齐度

　　定子内绕机：CTH300主控CPU具有轴组功能，支持上下主轴与排线轴的插补关系，保证每匝线圈绕线的平整度。

　　定子立式绕线：CTH300主控CPU在绕线中用电子凸轮跟随功能，实现沉模电机跟随绕线主轴，实现高速沉模。

　　2.系统可靠性

　　CTH300系列具有更高等级数字隔离(电源/总线/通道间光电隔离)、更严格的EMC设计等级(抗ESD、ETF、传导、浪涌、抗辐射)，功能稳定，性能可靠，最优控制选择。

　　3.更具性价比

　　绕线机系统市场多为国外品牌控制系统，在国产化的趋势下，国产PLC与伺服，具备强大的运动控制能力性能上保持水平线，成本优势极大。

　　4.故障预警更方便

　　系统具备故障预警显示，能便捷查找故障原因，同时对机器起保护作用。中途报警、停电等故障，都可以对缠绕线圈的中断初进行操作无缝衔接。

　　5. 伺服恒转矩满足高精线圈要求

　　伺服驱动电机的调速方式，实现闭环运行控制，恒转矩，适用于高精度线圈的加工要求。

　　合信全套控制(PLC+伺服+HMI)系统，可以为绕线机设备提供高端、合理而又经济的选择，实现精密排线。