直流电机调速大多使用PWM（脉冲宽度调制）方式实现。

　　PWM调速实际就是改变通断电的时间比例，即：占空比（脉冲宽度）可调的脉冲，从时间上积分以后实现控制电流的大小改变电机的转速。

　　NE555可以简便的构成直流电机PWM调速器。下面将向您介绍它的实现原理。

　　NE555简介

　　NE555是8脚时基IC，大约在1971年由SigneticsCorporation发布，是当时唯一非常快速且商业化的时基IC，之后的40年间被非常普遍地使用，并且被大众延伸出许多的应用电路。

　　NE555性能特点：

　　仅需简单的电阻、电容便可完成特定的振荡延时功能。延时范围很广从几微秒到几小时都可以实现。

　　它的工作电源范围很大，能方便的与TTL，CMOS等逻辑电路配合，即：它的输入输出电平均能与这些逻辑电路的高低电平匹配。

　　它的输出电流较大，可直接驱动多种自动控制的负载。

　　它的计时精确度高、温度稳定性好，而且价格便宜。

　　NE555内部逻辑功能框图

　　下面将向您介绍NE555构成的直流电机PWM调速器实现原理。

　　步骤1：间接反馈型无稳态震荡器

　　NE555构成的间接反馈型无稳态震荡器

　　震荡过程：

　　CC经过RA和RB给C充电，C电压上升到触发电平后触发翻转。

　　触发翻转后7脚放电端对地导通，C通过RB对地放电，C电压下降到复位电平后触发翻转。

　　触发翻转后7脚放电端对地阻断，C通过RA和RB再次充电，回到第1步的动作，周而复始。

　　电容C充放电时间和频率计算：

　　T1（充电时间）=0.693*(RARB)*C

　　T2（放电时间）=0.693*RB*C

　　F（震荡频率）=1.443/(RA2RB)*C

　　震荡器用途：

　　脉冲输出、音响报警、家电控制、电子玩具、检测仪器、电源变换、定时器等。

　　步骤2：占空比可调的脉冲震荡器

　　NE555构成的占空比可调的脉冲震荡器

　　震荡过程：

　　CC经过R1和RA'和D1给C充电，C电压上升到触发电平后触发翻转。

　　触发翻转后7脚放电端对地导通，C通过RB'和D2和R2对地放电，C电压下降到复位电平后触发翻转。

　　触发翻转后7脚放电端对地阻断，C通过R1和RA'和D1再次充电，回到第1步的动作，周而复始。

　　电容C充放电时间和频率计算：

　　其中RA=R1RA'、RB=R2RB’

　　T1（充电时间）=0.693*RA*C

　　T2（放电时间）=0.693*RB*C

　　F（震荡频率）=1.443/(RARB)*C

　　震荡器用途：

　　同上（步骤1）。

　　步骤3：直流电机PWM调速器

　　NE555构成的直流电机PWM调速器

　　工作原理：

　　它是一个占空比可调的脉冲震荡器。电机M是用它的输出脉冲驱动的。

　　脉冲的占空比越大（导通时间越长），则电机的驱动电流越大，转速快；

　　脉冲的占空比越小（导通时间越短），则点击的驱动电流越小，转速慢。

　　因此可以条件RP控制占空比，从而调节电机的转速。

　　如果电机的工作电流小于200mA，则可以用NE555第3引脚直接驱动；如果电机需要更大的驱动电流，应增加驱动和功放级，以便匹配电机的输出功率。

　　图中D3是续流二极管，在功放管截止（关断）期间为电机驱动电流提供通路，既保证驱动电流的连续性，又可以防止电机线圈的自感反向电动势损坏功放管。

　　图中C2和电阻R3是补偿网络，它可以使负载呈现出电阻性质。

　　整个电路的脉冲频率在3~5KHz之间；频率太低电机会抖动，太高会因占空比范围太小使得电机调速范围减小。

　　通过这三个步骤的原理实践，便可构成一个PWM直流电机调速器，有兴趣的您，可以亲自动手试试。