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伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制

时间:2008-04-08 10:38:00来源:ronggang

导语:​阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统;依据伺服系统的应用,推导了二自由度控制器的设计与调整方法
摘 要:阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统;依据伺服系统的应用,推导了二自由度控制器的设计与调整方法,给出了试验结果,展示了它的跟踪性能及抗扰性。 关键词:二自由度PID 控翩}伺服系统;系统结构可变 1 二自由度控制系统的典型结构 二自由度控制系统在工业上有着广泛的应用 ,而且操作简单。 常见的二自由度控制系统的结构有复合前馈型、闭环补偿型、反馈补偿型和给定滤波 型,如图l所示。[详情内容请点击]
图1 常见的二自由度控制系统结构

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