彭声亮

深圳市正隆伟业科技有限公司

总经理

今年上半年1-3月份，由于新冠疫情的影响，中国大部分实体制造业都受到了很大的冲击，正隆伟业由于主营方向是高端制造检测行业，因此业务上也受到较大的影响，但在4-6月份公司的主营业务开始出现明显的复苏迹象。

2020年是中国5G通讯技术升级的关键一年，也恰好属于中美经济脱钩的关键时期，由于目前国内3C电子行业以及精密半导体行业逐渐走向独立研发的阶段，因而我们比较看好这些领域在未来1-2年的发展，这也将是中国制造业下一阶段的主要发展方向。

目前正隆伟业在发展上遇到的比较大的挑战主要来自于两大方面：一是中美贸易战的乌云下，全球新冠疫情仍然不太明朗，造成中国之外的大部分国家都出现停工严重的状况，使得公司的精密仪器供应链体系存在不确定因素，原材料价格可能有浮动。二是美国实行宽松的货币政策，造成中美汇率变动较大，尤其是近半年来，人民币美元汇率调整达12%，这对于公司的供应成本造成了巨大的压力。

针对以上两点，正隆伟业正积极与上游供应商沟通，争取提前备货，大量备货大批量生产降低制造成本；其次，我们也与深圳市政府相关部门沟通，寻求政策支持，尽可能降低直接冲击。

短期来看，国内工控自动化市场有复苏的迹象，但是除中国之外别的区域并不太乐观，但是中期来看还是取决于全球大的经济环境复苏力度和强度。总体而言，工控自动化市场未来继续上升的发展趋势不会改变，对此，我们保持充分的信心！

半导体装备对技术性能的要求比较高，看好半导体行业的发展，今年正隆伟业已经和一些半导体产业装备的设备商建立了合作关系，目前该行业对六维激光干涉仪需求比较旺盛，同时也对高精度机器人性能数据也有很高的要求，目前针对这几个重点需求，公司进行了测控软件的开发，以及测量仪器性能的升级。

图1 三维/五维/六维激光干涉仪

例如，正隆伟业新款三维/五维/六维激光干涉仪（图1）在散热精度稳定性，以及传感器方面都有较大的提升。以直线电机为例：一次性点对光可以把直线电机所有几何误差都检测出来，包括安装的水平直线度、垂直直线度、定位精度重复定位精度、俯仰角、偏摆角、滚动角度等等都同时检测出来，效率相对于传统干涉仪来说提升了几十倍！而且在调试导轨平台、平行/垂直等方面效率非常高。

图2 激光跟踪仪测控系统

另外，激光跟踪仪测控系统（图2）携带的六维传感器能非常高效地监控机器人的各种误差和补偿，使得机器人全检和批量化监控更加高效，且精度也更高。

图3 三维/五维/六维激光干涉仪性能特点

在机器人校准软件的开发上，正隆伟业开发的机器人校准及性能测试系统覆盖机器人精度相关参数校准，包括机器人24项D-H参数、零位修正、基坐标系修正、工具坐标系统修正、减速比修正、耦合比修正等等。系统支持单步/连续、稳定点等多种高级测量模式，支持主流激光跟踪仪连接功能；支持激光跟踪仪多种高级测量模式应用。系统具有活动靶标追踪测量技术，活动靶标具备自动定位反射靶的优势，始终面向激光跟踪仪，免除断光、接光繁琐过程。系统支持可视化三维显示，测试过程一目了然，三维可视化图像显示使得测试过程清晰明了，便于提前发现测试中的数据异常问题。

图4 机器人校准软件界面图

图5 机器人校准及性能测试系统可有效提高机器人绝对定位精度5-10倍

正隆伟业持续加强研发投入，每年将公司营收的30%投入产品技术研发，仅近半年已经申请的成功发明专利就有5项，软件著作权7项，还有数十项专利正在申请申报中。除此之外，在自有技术的基础之上，正隆伟业还持续与国内优秀的专业院校展开合作，其中包括南京航空航天大学、深圳大学、哈尔滨工业大学、上海交大等，共同探讨前沿技术与应用发展。目前，正隆伟业的技术开发方向主要围绕高端智能装备、传感器和软件系统、检测仪器等方向，全力为机床，机器人，新能源、激光、半导体、航空航天等高精尖装备领域的行业用户提供优质的服务。

图6 机器人校准现场实测效果