库卡:世界领先的工业机器人制造商

文:2015年第一期

    库卡机器人有限公司,1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。现全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。其产品被广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

    1898年,JohannJosefKeller和JakobKnappich在德国奥格斯堡建立库卡,起初主要专注于室内及城市照明领域,经过几年发展,公司开始涉足其它领域如焊接工具及设备,大型容器等,业务量随之增长,至1939年公司员工人数逾千,且总销售额首次达到一千万帝国马克。1948年,为减少对焊接机和市政共用汽车制造的依赖,库卡公司开拓了新产品领域,通过生产Hilscher公司的双圆筒环形针织机获取新技术,此外还计划制造平打字机及生产印刷机的输纸装置。

    鉴于汽车工业对高性能可靠机器人的需求,1973年库卡公司凭借丰富的技术经验开发出第一台拥有六根电机传动轴的FAMULUS工业机器人,此时库卡名声大噪,于1976年,公司再次开发一种全新机器人IR6/60搭配西门子控制系统,该机器人具有六个机电驱动轴并配置一个弯手,一上市,就得到了一致的好评,很快公司成功实现了全球发展。

    1989年,汉诺威博览会上库卡携新一代工业机器人首次亮相,该工业机器人配有新型碳刷驱动电机,且拥有低维护花费和极高技术可用性特性。另外,该机器人可根据结构尺寸不同,使有效载荷范围达8至240kg。在展会上,赢得国内外客户的广泛关注。到1996年,库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃,当时库卡机器人有大约250名员工,每年产量达4000台。由于当时库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场,从此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。

    1999年,库卡机器人有限公司向世界展示了第一次通过互联网对机器人进行远程诊断,轰动了全世界。随后几年,库卡机器人有限公司以新的创新性产品及系统开拓出新的市场,比如食品工业机器人、家具和飞机工业用座椅检测机器人、塑料工业落地式机器人。库卡公司作为第一个机器人制造商把人类与机器人紧密相连。

    2005年,库卡机器人有限公司利用跨学科技术,开发出全新系统方案,研发出库卡安全机器人。2007年,库卡研发世界上最强壮的机器人“TITAN”,它具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围,是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人,现已被记载入吉尼斯世界纪录。2010年,库卡推出新型机器人系列QUANTEC,成为机器人家族中首次覆盖90至300公斤负载能力及3100mm作用范围的成员。

    库卡机器人使自动化变得简单:设计简单、集成简单、操作简单、保养简单,并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KRC4、KRQUANTEC系列机器人、KRAGILUS系列小型机器人,库卡向世人展示出,机器人技术可以变得更加安全、更加节能。

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