工业智变 “动”赢未来——2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛长春召开-伺服与运动控制-中国传动网

工业智变 “动”赢未来——2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛长春召开

文：2015年第一期

1月15日，“2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛”在吉林长春盛大举行。近两百位运动控制及工业机器人业界领袖齐聚一堂。本次论坛由中国传动网、《伺服与运动控制》杂志、中国机器人网联合主办，以“工业智变·‘动’赢未来”为主题，旨在探讨中国伺服、运动控制、工业机器人未来发展，提供上下游产业链交流互通、商机挖掘最佳平台。

同期，举办行业颁奖盛典，发掘当下伺服、运动控制、机器人产品与企业建设典范，推广优秀品牌的正向影响力。

中国传动网总经理苏美萍女士致辞欢迎：论坛的顺利召开，对中国传动网、《伺服与运动控制》而言，是激励，也是鞭策，是启发，也是信心。中国传动网、《伺服与运动控制》愿同大家齐携手，助力中国伺服、运动控制、工业机器人更上一层楼!

业界领袖云集，共话运动控制新章
本次论坛嘉宾阵容再创新高。演讲嘉宾包括哈工大副校长徐殿国，上海会通董事长苏崇德，长春禹衡光学董事总经理林长友，上海高威科总经理田劲松，POWERLINK中国用户组织市场推广主管宋华振，睿工业总经理冯晋中，哈工大机器人研究所副所长李瑞峰，歌尔声学副总经理陈海清，安川电机董事西川清吾，武汉迈信总工程师许强，EtherCAT技术协会中国区代表范斌，罗克韦尔代表郑宇铭，上海三竹机电总经理吴根鸿。

议题前瞻、深度，涵盖当下运动控制及机器人热门与关注内容。包括：《中国伺服市场的策略与展望》、《伺服电机国家标准设定》、《光栅编码器制造助推智能工业发展》、《国产机器人如何智慧制造》、《实时通讯产品研发战略》、《中国伺服电机与运动控制市场调查报告》、《中国工业机器人产业现状与趋势》、《伺服电机在制造业中的应用分享》、《外资机器人厂商看中国市场》、《工业以太网在伺服系统中的应用》、《实时工业以太网EtherCAT及其在机器人领域的应用》、《运动控制与机电一体化》、《伺服驱动伺服电机及工业机器人连接系统探讨》。

精彩论点包括：市场为王，要实现跨界的创新;中国运动控制企业的机会在于构建“移动互联+FA”新模式;制造业发展围绕效率展开，“智慧工厂1.0”是中国制造效率实现重要方式;电子电器、金属加工、食品饮料和烟草产业的机器人渗透速度将显著高于汽车行业;高端电子装备，一致性是根本;机器人不是简单地替代人工，而需要把人类从单纯的重复劳动以及高危、高污染和高强度的劳动中解放出来;用户需求，简单说就是“钱、质量、时间”;“少即是多”，“简易”是运动控制发展重要趋势。

《伺服驱动及电动机性能试验规范》、以太网技术备受关注
《伺服驱动及电动机性能试验规范》研讨会的成果分享，备受关注。《伺服驱动及电动机性能试验规范》是我国首个针对伺服驱动及电动机性能测试的国家规范，将对中国伺服未来发展产生深远影响。研讨会的成果分享，将为业界发展提供新参考、新依据。

同时，受工业4.0、智慧工厂推进影响，伺服的信息化、网络化进一步加强。EtherCAT、POWERLINK以太网数据传输得到企业关注。工业以太网的控制和通信系统的性能，可帮助提高产品的精确性，从而帮助用户提高竞争力，销售出更多的机器设备与工厂方案。

机器人议题成热门
本次论坛由中国传动网、《伺服与运动控制》及中国机器人网联合主办。中国机器人网CEO赵勇先生在致辞中表示，工业机器人，作为运动控制重要应用领域，2014年迎来飞速发展，进入市场元年。个中问题、机会、趋势的探讨，将为2015年机器人及其关键部件—运动控制的发展带去新方向。

共迎禹衡光学五十年发展
此次论坛得到长春禹衡光学有限公司的大力支持。论坛召开期间，正值禹衡光学五十周年华诞。禹衡光学董事总经理林长友先生在论坛上表示：愿“50”的禹衡光学，继往开来，实现编码器“中国创造”重任，打造出属于中国人自己的国际编码器品牌!

业界桥梁
2004年以来，中国传动网、《伺服与运动控制》举办的系列行业高端论坛，以敏锐视角和庞大来宾阵容，抓住了中国运动控制发展进程中的现实内容，创造了众多合作成果，获得业界高度关注，成为当下中国运动控制领域最具影响力最具市场引领性的年度盛会。

伺服运动控制

苏崇德、徐殿国、陈海清、郑宇铭、吴根鸿谈伺服市场发展

中国伺服与运动控制如何发展？出路在哪？
上海会通董事长苏崇德、哈尔滨工业大学副校长徐殿国、歌尔声学副总经理陈海清、罗克韦尔经理郑宇铭、上海三竹总经理吴根鸿从行业、学术、应用、关键器件各角度分享了自己的见解与研究。

苏崇德

苏崇德：市场为王，跨界创新
亚太伺服推广领导企业——上海会通董事长苏崇德进行了《中国伺服市场的策略与展望》的开场演讲。分享了《日本电机工业会（JEMA）调查报告》。报告指出，2013年日本1887家电机用户，伺服电机与驱动器采购因素中，机能/性能占比37.8%，可靠性占比12.4%，品牌占比6.4%；满足用户需求要素中，机能/性能占比39.4%，分辨率占比35.3%，可靠性占比28.9%；致使用户不满意的因素中，价格占比26.9%，交货占比24.5%，互换性占比21.3%；更进一步期待中，高速高精度占比32.3%，节能占比24.1%，不要单电值占比24.1%。此外，平板显示制造装置、锂电池装置需求攀升。

对于2014年中国伺服应用，苏崇德指出，日系企业实现20%-50%增长，创造了日本FA有史以来最高记录。国企“几家欢喜几家愁”；机床、纺织等行业下滑；智能手机、平板装置为代表的电子行业从“蹦极”过渡到“平稳增长”。

机器人应用，“危”表现在市场饱和、“地板价”、国内外品牌两极分化；“机”表现在X-Y直角坐标机器人、上下料、机器视觉的发展。

中国运动控制企业之“危”主要体现在单品差距大，“田忌赛马”的乏力以及外企交钥匙工程及集团化合作带来的新压力。“转机”为跨界引进软件，实现“移动互联+FA”。

最后他强调：2015年消费电子依然将维持高增长。中国伺服市场，卧虎藏龙，需共同携手，持之以恒！

徐殿国

徐殿国：伺服电机测试规范，引领行业发展
哈尔滨工业大学副校长徐殿国进行了《高档数控机床与基础制造装备重大专项——伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台建设》的分享。该项目由徐殿国担任责任人，哈尔滨工业大学担任责任单位；国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所为联合申请单位。课题2012年开始，持续到2016年。旨在加强伺服驱动及电机测试技术的研究和检测平台的建设，实现独立、公正、客观、科学、准确的集成评测。从而改善伺服检测体系落后现状，实现高端行业引领，争取更多国际话语权。

我国目前在伺服评测标准与规范方面存在的问题包括：现有测试规范与标准落后于现代伺服驱动及电机技术的发展；直线电机及伺服驱动测试规范与标准尚属空白；尚无分别对伺服驱动和电机性能进行独立评测的规范与标准；尚无伺服系统网络通信同步性、实时性及鲁棒性测试规范与标准；尚无针对数控机床用伺服驱动及电机的可靠性测试标准。

课题预期解决的重大问题包括高档数控机床适应性需求，规范、标准滞后技术发展，测试技术与装备缺失，检测与评价脱节，可靠性等问题。

其中《伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台建设》总负责人为徐殿国、《标准规范的组织、申报》负责人为国家机床质量监督检验中心秘书长黄祖广；《通用伺服电机性能测试与平台建设》负责人为西安微电机研究所所长莫会成；《主轴电机性能测试与平台建设》负责人为哈工大李立毅教授；《力矩电机性能测试与平台建设》负责人为哈工大邹继斌教授；《直线电机单元性能测试与平台建设》负责人为哈工大寇宝泉教授；《伺服驱动单元性能测试与平台建设》负责人为哈工大杨明副教授。

陈海清

陈海清：高端电子装备，一致性是根本
伺服高端用户代表歌尔声学副总经理陈海清先生进行了《伺服电机在制造业中的应用分享》分享。

歌尔声学是世界智能电子设备的领先供应商。其生产的微型麦克风、蓝牙耳机、3D眼镜业务稳居世界之首。陈海清先生表示，客户对一致性与稳定性的要求非常高。基于此，歌尔声学专门成立了自动化部门，今年人员已上千人。解决一致性问题，非技术因素，需在意识上解决。

郑宇铭

郑宇铭：“简易”运动控制大有可为
罗克韦尔自动化经理郑宇铭进行了《运动控制与机电一体化》的演讲分享。

郑宇铭先生指出，用户获得产品信息的方式正发生变化：从离线到在线（即时更新）；从文档资料到信息平台；从提供产品数据到产品整合咨询；从开环到闭环；用户行为分析帮助改进产品。此背景下，机电系统需更“简易”，机电融合的运动控制产品必将大有可为。

如何做到“简易”？硬件上，接线需越来越少，元器件数量也将更少，并跨界组合；软件上，面对对象的运动编程需更直观，调试和整定需更快捷。

同时，通过大数据强化系统建设。通过系统效率分析、系统冗余度分析、急停性能分析、减速比设计分析等进一步帮助提高系统性能，降低能耗损耗，减少设计错误及额外开销，综合提高客户竞争力。

吴根鸿

吴根鸿：智慧连接
上海三竹机电总经理吴根鸿先生进行了《伺服驱动、电机及工业机器人连接系统探讨》的演讲分享。三竹机电致力于自动化连接系统的研发、生产和销售，是中国领先的连接系统供应商。伺服领域的连接方案包括：伺服驱动连接安装方案；MC系列微电机连接方案——注塑机成型/铝壳外框/2500线增量型工艺电机；大电机连接方案——薄型编码器电机/传统工艺电机/欧系风格电机等。

编码器

林长友谈编码器产业化

伺服关键器件——编码器如何发展？产业化进程如何完善？
长春禹衡光学董事总经理林长友先生给予了详细解答。同时，论坛期间，禹衡光学迎来50周年华诞。远道而来的近两百位运动控制业界领袖及专家，齐聚“50”的禹衡，进行参观交流。

林长友

林长友：“50”发展，稳步前行
禹衡光学董事总经理林长友对业界领袖与专家莅临长春表示欢迎与感谢，并进行《禹衡光学编码器发展历程及新技术展望》分享。内容包括禹衡光学发展、光栅编码器分类、重大专项及产业化成果、编码器在伺服与机器人中的应用等。

长春禹衡光学有限公司（原长春第一光学有限公司）是光栅编码器及光学仪器行业的龙头企业。禹衡光学所生产的光栅编码器包括光栅角度编码器、光栅旋转编码器。光栅角度编码器定位为精密转台、DD马达、伺服等；光栅旋转编码器定位为纺织机、包装机、加工中心、机器人、伺服等。

近年，禹衡光学承担《高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制》、《高集成化单码道绝对式光栅尺研发及产业化》国家重大专项。林长友表示，编码器专项产业化要素中，信号控制、光栅制造、芯片制造、机械装配、调试及生产环境最为重要。信号控制上，以前采用光电平衡与单场扫描，现在采用反馈补偿；光栅制造上，已从过去30微米等级瑕疵实现如今1微米等级瑕疵的提升；芯片制造上，以前采用分立对管与光电二极管阵列，现在采用相位阵列；机械装配上，以前为手工装配与半自动装配，现在已实现自动装配；调试模式上，以前采用滑变电阻与数字电阻器，现在可自动标定；生产环境上，以前为敞开及半封闭式环境，现在为千（百）级洁净室，这些改变大大提高了编码器的产业化进度与水平。

在机器人应用中，禹衡光学既提供标准化的通用产品也提供非标设计的定制化产品。相关性能与指标均达到国际先进水平。并且创新采用BISS-C协议总线级联技术，简化结构与布线，在关节机器人应用中，优势尤为突出。

禹衡“50”光学之行
“2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛”召开期间，远道而来的近两百位运动控制业界领袖及专家，齐聚“50”的禹衡，进行参观交流。

禹衡光学董事总经理林长友及公司副总齐少岩先生接待来访贵宾，并进行禹衡“50”发展和技术应用介绍。

禹衡光学“50”生日华诞成为瞩目焦点。禹衡光学在50年发展中，不断突破，不断创新，开创众多业界第一，已成为国内乃至亚洲编码器领域的一面鲜明旗帜。

另一个焦点是禹衡光学的精益制造。在发展过程中，禹衡光学持续引进、革新编码器技术与生产工艺，通过1994/2000/2008版ISO9001标准认证，提升质量管理水平与产品质量。目前，禹衡光学编码器生产制造装配线多达7条，装配面积达9000余平米，单月最高产能达8万台，是中国编码器领域产能最高的企业。

现场来宾除对禹衡光学在研发、生产和解决方案上的实力表示敬佩，更深切感受到禹衡光学“50”年发展中的文化魅力，对其在推动业界编码器发展上的贡献表达了高度肯定。

工业机器人

安川电机、高威科、哈工大机器人研究所谈工业机器人发展

中国工业机器人如何发展？“危”与“机”在哪？
安川电机董事西川清吾、上海高威科总经理田劲松、哈工大机器人研究所副所长李瑞峰从外资品牌、应用及学术角度分享了相关见解与思考。

西川清吾

西川清吾：机器人不是简单的替代人工
安川电机董事西川清吾进行了《中国机器人市场的特点与应对方法》主题演讲，从外资厂商角度看待中国机器人市场发展。

他指出，2012年以来，中国一直引领工业机器人市场全球化进程。到2016年为止，面向中国的出货将倍增。这一发展得益于政策的推进，汽车产业自动化进程的加速，机器人向金属加工、电机电子、食品市场一般产业的扩展。另一方面，中国机器人发展空间还很大：

汽车行业应用，机器人密度仅为日美欧的1/5；一般产业应用，机器人密度仅为日美欧的1/10。

同时，他指出，机器人擅长的事与人类擅长的事并不同。机器人不是简单地替代人工，而需要把人类从单纯的重复劳动以及高危、高污染和高强度的劳动中解放出来。

中国市场机器人应用课题有以下几个方面：系统集成商及用户没有跟上急剧膨胀的市场脚步；部分应用只存在于中国市场；与欧美日相比，中国的人工成本仍处低位；中国设计人员及工程师数量不足，水平有待提高；没有欧美日的样本，需在中国进行相关应用开发；有必要推进“机器人＋应用＋系统”整体设备成本的降低；需加强机器人中心的建设及与系统集成商的合作。

李瑞峰

李瑞峰：机器人解决三层次问题
哈工大机器人研究所副所长李瑞峰进行了《中国工业机器人产业现状及发展趋势》的主题演讲。

李瑞峰指出中国机器人进入市场元年，表现在：数字化制造呼唤机器人发展；人工智能提升机器人性能；客户化定制依赖于柔性生产；中国制造处于三明治时代，受发达和发展中国家的挤压；我国已建成和在建的机器人产业园区已达30多个。

机器人替代人工，解决三个层次的问题：人干不了（特种机器人），人干不好（汽车等高端领域），人不想干（国内一般制造业，即所谓低端产能）。现在到了人不想干的阶段，需要用到大量的低端领域工业机器人。

国产机器人要完成进口替代，不仅是减少配置，降低成本的问题，也需技术创新，比如引进3D视觉技术等。随技术发展，工业机器人也会逐渐成为对外界感知能力强的智能型机器人，甚至最终发展为具有学习能力的智慧型机器人，实现人机和谐作业。

田劲松

田劲松：提升效率，实现快速制造
上海高威科总经理田劲松进行了《智能和信息技术助力装备制造业迈向智慧工厂》的主题演讲。他指出，市场需求，越来越倾向于“变品种，变批量，高品质，低价格”，但制造业现状为：生产效率低，人力产出成本高于美日德；创新能力不强，缺乏核心竞争力；缺乏管理技能和全球营销技巧，价格战成为主要的竞争手段；技术发展滞后，关键技术依赖进口，产品水平低，科技含量少；企业层面，也面临制造安全、环保、市场需求变化、成本、生产周期、维修服务等方面的挑战与压力。

要改变现状，需提高效率，需“快速制造”，需进行以下努力：符合市场的产品定义；标准化模块化的设计理念；智能化信息化的生产制造；智慧化企业管理；差异化的经营模式。

通讯

许强、宋华振、范斌谈以太网应用

工业以太网技术如何与伺服结合？如何选择适合企业自身的以太网技术？
武汉迈信总工程师许强、POWERLINK中国用户组织技术推广经理宋华振、EtherCAT技术协会中国区代表范斌提出了相关见解与参考方案。

许强

许强：工业以太网在伺服系统中的应用
武汉迈信总工程师许强进行了《工业以太网在伺服系统中的应用》的演讲分享。许强以PowerLink在迈信EP3E系统的应用为例，强调PowerLink具有以下特点：简约但强有力的机制、无需复杂的时间同步，多路复用，异步通信，PRC模式，灵活的网络拓扑等。

与EP3E系统结合，同步特点有：所有控制环与主站同步帧对齐；所有控制环周期与主站的同步帧抖动自适应；位置环细分插值，按主站位置周期插值细分等。

EP3E系统解决Powerlink同步帧抖动：采用了实时在线适应主站抖动的技术，克服主站抖动的影响；控制环同步时间抖动在50ns以内；支持抖动调整和关闭抖动调整；选用高品质晶振和PHY，克服主站导致的抖动等。

宋华振

宋华振：POWERLINK，满足互联需求
POWERLINK中国用户组织技术推广经理宋华振进行了《实时通信产品研发战略》的主题演讲。宋经理指出，一切产品与技术都是为了满足客户需求。客户需求，简单说即“钱、质量、时间。”如何实现?效率十分关键。在运动控制领域，效率表现为更低的抖动，更高的传输速率。但用户常常面对的是不开放的网络，无法对机器集群管理，实现全局优化。而POWERLINK的出现满足了用户对互联的需求。可对硬件软件商提供基础支持、帮助零部件商连接的实现，帮助自动化企业智能设备、OEM柔性制造与终端用户智慧工厂实现等，具有突出优势。

范斌

范斌：EtherCAT在机器人领域的应用
EtherCAT技术协会中国区代表范斌进行了《实时工业以太网EtherCAT及其在机器人领域的应用》的主题演讲。

范斌指出，超高速的控制需超高速的总线技术。工业以太网的控制和通信系统的性能，可帮助提高产品的精确性，帮助用户提高竞争力，销售出更多的设备与方案。

影响以太网性能的因素主要有带宽利用率、堆栈延迟、交换机延迟。EtherCAT技术是目前最快的工业以太网技术——1000个分布式数字量I/O：30微秒；100个伺服轴：100微秒；EtherCAT协议直达每一个I/OSlice，无子系统。

选择EtherCAT，意味——选择了最快的总线技术；加速了机器或工厂；PC控制最优化；保障了信息安全；选择了一个中国市场标准同时也是一个真正开放的不被绑定的全球市场标准。

市场宏观报告

王健、冯晋中谈行业宏观发展

中国伺服与运动控制、机器人市场发展有何数据呈现？整体发展将迈向何方？
易能立方总经理王健、睿工业总经理冯晋中进行了相关总结与启示分享。

王健

王健：传承与创新，共建产业未来
易能立方总经理王健先生担纲“2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛”主持，以博学见识、幽默风格、睿智点评赢得与会者的一致认可。在论坛尾声，王健先生总结呈辞并倡导：中国伺服与运动控制发展，重在联合。他强调，优秀用户，可更开放，可更公开地进行信息共享。中国伺服与运动控制的未来，需在竞争中发展，更需在融合中迈进；伺服高端应用中，有一点很“透”——一致性问题的解决办法非技术，需从“骨子里改造自身”，多方面投入与整合；中国机器人制造商与集成商尚未跟上急剧膨胀的市场脚步，有必要推进“机器人＋应用＋系统”进程发展；机器人出现，是为了替代人不想做，不能做的一些领域，只有加强这些领域的理解与建设，才能真正发挥工业机器人优势，促进产业发展；最后，他强调，无论伺服、运动控制还是工业机器人，要实现产品与品牌升级。传承与创新必不可少。传承最重要的是文化，文化传承也最具力量；创新最重要的是基于用户需求，不囿于一域，多学科、多产业融合与跨界。