“WV 焊接视觉”机器人技术

　　WV 技术：Welding - Vision

　　智哥自主研发的”焊接视觉”功能套件

　　技术理念：深耕焊接工艺、机器视觉、运动算法的交汇区和深水区

　　WV 技术特点：

　　1、在机器人系统中，实现焊接与视觉深度融合

　　2、将多种焊接视觉功能集成在同一套硬件当中

　　3、WVS 技术接口全开放，用户可在自己控制器中实现

(1)焊前二次精定位

　　重点解决工件夹具定位不准、工件一致性差等工况的问题， 一次示教，一次拍照自动定位一条焊缝。

　　(2)模型定位系统

　　重点解决小批量、多种类工件的定位不准，工件一致性差等工况的问题，一次示教，一次拍照自动获取工件的多条焊缝。

　　(3)焊时焊缝轨迹跟踪

　　重点解决焊缝一致性差、焊接过程中变形等工况的问题， 一次示教，自动实时调整焊接轨迹。

　　(4)焊前复杂曲线自动寻迹

　　重点解决相贯管道的焊接问题，无需示教，参数化自动适应不同类型相贯管道。

　　(5)焊时长距离焊缝寻迹与焊接同步

　　重点解决大尺寸波纹板的焊接问题，无需示教，多机同时工作，高速焊接。

　　WV 技术目前已经应用于多个大型企业，为客户解决了如： 10 米长 1.2 米口径管道相贯线焊接，40 米直径大储罐拼装焊接，13.5 米集装箱波纹板拼装焊接等应用。

     “DCI 驱控一体化”控制器

　　DCI 技术：Driver-Controller Integration

　　智哥自主研发的 “驱动与控制”一体化控制器

　　技术理念：将逻辑控制、运动控制、驱动控制技术深度融合

　　DCI 技术特点：

　　1、采用单芯片架框硬件设 计，集成 ARM 双核心和FPGA，集成 RT-LINUX 与 RTOS 双系统

　　2、DSP 与 FPGA 融合运动控制与伺服三环控制，提高运动前馈的实时性与精确性

　　3、统一配备软 PLC、专用上位机、控制器 API 接口、伺服驱动调试软件。

　　基于智哥 DCI 技术，目前公司研发出了驱控一体化控制器的系统产品，如下：

DCI 产品的系统方案结构图如下：

　　DCI 控制器产品目前已经应用于柔性振动盘、SCARA 机器人、点胶机、螺柱焊数控平台等终端产品。

　　高度集成的“IDEC”电动缸

　　IDEC：驱控集成式电动伺服缸，Integrate Driver-control

　　Electric-servo Cylinder

　　智哥自主研发的“传动集成、驱控集成”的特种电机技术理念：“一个缸，就是一个工作站”

　　IDEC 技 术 特 点 ：

1、采用伺服电机与行星滚柱传动的集成式设计

　　2、采用驱动控制一体化与电动缸的集成式设计

　　3、根据客户需求开放控制接口、电机参数、传动参数与机械接口的选型

　　目前，智哥电动缸产品由于其独特的大负载小空间，高速度低损耗的特点，已经大量应用于汽车、军工、石油、压装等行业，为客户解决了气缸、油缸及传统电缸不能解决的应用问题。

　　总结

　　WV 焊接视觉机器人技术、DCI 驱控一体控制器、IDEC集成式伺服电动缸，作为深圳智哥的三大主力产品系列，始终体现着“集成式、一体化”的指导思想，为客户减少终端产品上的附着成本，降低客户应用门槛，在给客户创造了价值的同时， 推进了其相关行业的装备水平提升。