智哥机器人:“集成式、一体化”思想指导产品开发

文:深圳市智哥机器人系统有限公司 韩沛文2022年第2期

  “WV 焊接视觉”机器人技术

  WV 技术:Welding - Vision

  智哥自主研发的”焊接视觉”功能套件

  技术理念:深耕焊接工艺、机器视觉、运动算法的交汇区和深水区

  WV 技术特点:

  1、在机器人系统中,实现焊接与视觉深度融合

  2、将多种焊接视觉功能集成在同一套硬件当中

  3、WVS 技术接口全开放,用户可在自己控制器中实现

  

WV 技术特点.jpg

(1)焊前二次精定位

  重点解决工件夹具定位不准、工件一致性差等工况的问题, 一次示教,一次拍照自动定位一条焊缝。

  (2)模型定位系统

  重点解决小批量、多种类工件的定位不准,工件一致性差等工况的问题,一次示教,一次拍照自动获取工件的多条焊缝。

  (3)焊时焊缝轨迹跟踪

  重点解决焊缝一致性差、焊接过程中变形等工况的问题, 一次示教,自动实时调整焊接轨迹。

  (4)焊前复杂曲线自动寻迹

  重点解决相贯管道的焊接问题,无需示教,参数化自动适应不同类型相贯管道。

  (5)焊时长距离焊缝寻迹与焊接同步

  重点解决大尺寸波纹板的焊接问题,无需示教,多机同时工作,高速焊接。

  

WV 焊接视觉”机器人技术.png


  WV 技术目前已经应用于多个大型企业,为客户解决了如: 10 米长 1.2 米口径管道相贯线焊接,40 米直径大储罐拼装焊接,13.5 米集装箱波纹板拼装焊接等应用。

     “DCI 驱控一体化”控制器

  DCI 技术:Driver-Controller Integration

  智哥自主研发的 “驱动与控制”一体化控制器

  技术理念:将逻辑控制、运动控制、驱动控制技术深度融合

  DCI 技术特点:

  1、采用单芯片架框硬件设 计,集成 ARM 双核心和FPGA,集成 RT-LINUX 与 RTOS 双系统

  2、DSP 与 FPGA 融合运动控制与伺服三环控制,提高运动前馈的实时性与精确性

  3、统一配备软 PLC、专用上位机、控制器 API 接口、伺服驱动调试软件。

  基于智哥 DCI 技术,目前公司研发出了驱控一体化控制器的系统产品,如下:

  

驱控一体化控制器的系统产品.png

DCI 产品的系统方案结构图如下:

DCI 产品的系统方案结构图.png

  DCI 控制器产品目前已经应用于柔性振动盘、SCARA 机器人、点胶机、螺柱焊数控平台等终端产品。

  高度集成的“IDEC”电动缸

  IDEC:驱控集成式电动伺服缸,Integrate Driver-control

  Electric-servo Cylinder

  智哥自主研发的“传动集成、驱控集成”的特种电机技术理念:“一个缸,就是一个工作站”

  IDEC 技 术 特 点 :

1、采用伺服电机与行星滚柱传动的集成式设计

  2、采用驱动控制一体化与电动缸的集成式设计

  3、根据客户需求开放控制接口、电机参数、传动参数与机械接口的选型

  

“IDEC”电动缸.png


  目前,智哥电动缸产品由于其独特的大负载小空间,高速度低损耗的特点,已经大量应用于汽车、军工、石油、压装等行业,为客户解决了气缸、油缸及传统电缸不能解决的应用问题。

  

智哥电动缸产品应用.png


  总结

  WV 焊接视觉机器人技术、DCI 驱控一体控制器、IDEC集成式伺服电动缸,作为深圳智哥的三大主力产品系列,始终体现着“集成式、一体化”的指导思想,为客户减少终端产品上的附着成本,降低客户应用门槛,在给客户创造了价值的同时, 推进了其相关行业的装备水平提升。



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