针对行业痛点，埃斯顿成功交付国内首条全国产大负载 机器人汽车覆盖件冲压线， 标志着国产冲压自动化技术的重大 突破。该方案实现了全线集成控制， 覆盖从拆垛、清洗、冲压 到搬运的全工艺流程。在新能源汽车车身制造中， 该方案通过 高精度定位与多机器人协同， 解决了传统工艺中因设备响应延 迟、工序衔接效率低导致的节拍不稳定、材料损耗高等难题， 助力车企实现轻量化与降碳目标。

　　一、大负载冲压线整线解决方案

　　埃斯顿自成立以来深耕冲压自动化领域，依托 30 年的技 术沉淀，构建了从核心零部件到整线集成的全产业链能力。其 自主研发的 ER150-3200-PR 大负载冲压专用机器人，专为汽 车车身覆盖件冲压等大负载冲压场景设计。

　　1、超大负载与高适应性：机器人手腕转动惯量优化，可 适配大尺寸板件、多板件叠放及大压力机间距场景， 满足汽车行业对大型覆盖件的高效搬运需求。

　　2、高速精准运动控制：通过特调机器人运动学参数与 自主开发的动力学算法，实现冲压轨迹优化，运行节拍可达 10-12 次 / 分钟(SPM)，显著提升产线效率。

　　3、稳定性与可靠性：经过严苛的跑合测试，机器人可连 续高速运行无故障，适应汽车行业 7×24 小时高负荷生产需求

　　4、软硬件协同创新：结合埃斯顿自主研发的冲压软件应 用包与压力机控制系统(PAC 系列) ，实现整线同步控制与 工艺参数灵活配置，降低调试复杂度

　　二、总控系统赋能高效制造

　　埃斯顿全国产大负载机器人汽车冲压线总控系统是产线 的核心智能中枢， 通过集成化控制架构实时协调机器人、压机 及辅助设备的协同运作。该系统将压机的运行信号、机器人的 动作状态、安全互锁信号等全流程数据集中采集分析， 基于预

　　设逻辑动态决策并下发指令， 实现从订单解析、配方调用、生 产执行到安全监控的全链路闭环管理， 确保拆垛、冲压、搬运 等工序的高效衔接与精准同步。

　　1、智能生产调度与协同控制：通过自动调整生产节拍适 应产品类型与模具切换需求， 最大化设备利用率; 同时协调机 器人、压力机、输送带等设备的动作时序，实现多设备无缝衔接， 显著提升产线运行效率。

　　2、实时监控与主动维护：集成网络化监测与 AI 算法， 实时采集设备运行数据并追踪零件位置， 结合阈值预警和故障 预测，快速响应异常;支持远程运维调试与软件升级， 大幅缩 短停机时间，保障生产连续性。

　　3、数据驱动决策优化：基于订单自动匹配工艺参数，精 准下发生产指令;记录产量、良率、能耗等关键指标并生成可 视化报表(如 OEE 分析) ，为工艺优化与资源调度提供数据 支撑，助力精益化管理。

　　4、多层次安全防护体系：采用光栅、安全 PLC 等多级联 锁机制，结合角色、权限控制与关键数据冗余设计， 全面防范 误操作与系统故障，确保产线高可靠性与人员、设备安全。

　　三、数字化构建智能冲压新生态

　　埃斯顿冲压数字化产线， 在线实现生产订单， 设备状态， 生产效率数据的处理和显示。边缘计算模块协同 E-Noesis 工 业数字化平台， 带来精准直观的设备管理， 精益智能的生产过 程管理以及快速便捷的售后服务。

　　1、冲压设备状态实时监控：动态显示零件名称、日计划 产量、当前产量、生产节拍及批次合格率， 通过数据反馈驱动 生产系统动态优化，实现生产过程可视化与质量可控化。

　　2、机器人运行状态追踪：实时监控机器人运行 / 停止 / 急停 / 报警状态、运行模式(单步 / 连续) 、速度调节等关键参数，确保机器人作业标准化，降低异常停机风险。

　　3、压机稳定性监测：精准显示压机运行状态(运行 / 停 止 / 急停 / 报警)、工作频次等数据， 保障设备高效稳定运转。

　　4、高效协同的售后服务支持：依托设备运行数据的边缘 侧采集与平台端分析能力， 支持远程故障诊断与维护指导， 缩 短服务响应周期，降低运维成本。

　　四、结语

　　埃斯顿凭借自主可控的核心技术与快速响应的本土化服 务，在国产替代浪潮中占据领先地位。2024 年埃斯顿市占率 位列中国工业机器人国产品牌第一 ，其冲压解决方案在汽车、 家电、五金等领域的覆盖率持续提升。

　　埃斯顿大负载冲压线整线解决方案不仅填补了国产高端 冲压装备的空白， 更以高效、稳定、灵活的特点推动汽车制造 业向智能化、绿色化转型。未来， 随着国产机器人技术进一步 突破与应用场景深化， 埃斯顿有望在全球化竞争中书写新的篇 章。