细分到 3C 电子领域的应用场景，SCARA 机器人可以完成高效的电路板组装工作，提高组件和成本的生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度，SCARA 机器人可以高效、高质量、高精度的完成涂胶、点焊、插件、打螺丝、贴标和检测等作业。

　　边界打开 成本效率不断优化

　　近年来， 我国工业机器人市场规模逐年增长， 其中SCARA 机器人发展较为迅速，尽管在 2021 年时 SCARA 机器人的销量占比仅排第二，但近年来其销量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多关节机器人。

　　SCARA 机器人的深化普及、销量强势抬头的原因主要体现在价格与应用两个方面。在价格方面，行业内通过调查发现， 其单台均价从 2015 年的 65529 元降低至 2020 年的 37977 元; 在应用场景上，其可以应用于照明、家电、玻璃、手机、电池、包装、开关、日化、罐装、5G 配件等，并且更多的应用场景正在被不断打开。

　　T-MOS 驱控一体控制系统

　　天太虽然是 SCARA 机器人领域的“后起之秀”，但结合在机器人核心运动单元领域数年探索的经验，以核心零部件国产化优势锁定轻量化机器人市场进行开拓，自主研发的 SCARA 产品于 2018 年初步试水国内市场。2019 年，借助不断成熟的核心零部件的技术优势正式破局 SCARA 机器人市场。

　　驱控系统升级 重构产品优势

　　“ 让机器人随处可见” 是天太人的使命。之前，天太的SCARA 主要依托的是在机器人核心零部件产业链上的深耕与积累。硬件趋同和硬件标准化已经逐步成为行业的发展趋势， 硬件的成本将会越来越低，机器人的应用更多的是靠差异化的软件来定义，更多的用户甚至可以自己组装机器人。在这种情况下，我们不能光依靠硬件的优势，而应该不断提升天太在软件领域的应用价值。

　　自从天太 2021 年 3 月推出全新的 SCARA 驱控系统，经过一年多的更新迭代，如今 T-MOS 驱控一体控制系统已经趋于成熟。新的驱控系统数据交换的瓶颈得到解除，对于需要伺服驱动和运动控制快速协调的相关控制算法，就有了实现的可能。基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的小型化发展提供了必要的条件，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐。同时，功能模块化的开发方式可以帮助用户缩减产品设计时间，提高工作效率，成为企业降本增效的不二选择。

　　新款 T-MOS 驱控一体控制系统以运动学 + 动力学算法支持，从而使 SCARA 机器人速度更快精度更高、运行更平稳; IO 逻辑指令执行速度 1000 次 / 秒，非 IO 逻辑指令执行速度100000 次/ 秒;其结构紧凑、体积小巧操作便利、功能丰富、兼容性强;搭配最新上位机软件 TT-Studio，同时支持示教器控制，免示教器 PC 控制;1GHzARM+FPGA 双核控制架构， 自主知识产权 TT-Link 总线，实现高实时性。

　　升级系统 好处多多

　　“机器人换人”的进程加快，SCARA 机器人生产逐渐规模化，逐渐下降的单价有利于其市场份额的拓展;同时 SCARA 机器人下游主要应用的电子行业在 5G、云计算等的建设加快下活跃度提升，这对 SCARA 机器人需求增长极其有利，未来SCARA 机器人发展将进一步提速。

　　值得注意的是，T-MOS 驱控一体控制系统不仅可以在SCARA 机器人使用，同时也可应用在冲压、注塑、玻璃机械、木工机械等设备上。

　　随着驱控一体控制系统的升级，让本体高精度短节拍，驱控深度融合靠软件制定最契合的运动规划做到随心应用，新系统更能实时调整伺服增益实现“伺服响应更快，跟随性更好稳停时间更短”。在如今成本和效率不断被挤压的当下，重新升级驱控一体控制系统，让 T-MOS 释放了 SCARA 机器人更多的可能，成为了机器人本体的“黄金搭档”，也为其他智能制造设备提供更强劲的驱控支持。