喷墨打印机墨水灌装产线上 墨盒载盘污

为了及时检测到墨盒载盘上滴落墨水的情况并加以处理，本文针对实际情况研制了一套自动检测墨盒载盘脏污的系统，可以及时检测出生产线上出现脏污的墨盒载盘，从而发出控制信号将之移除，避免其污染后续墨盒。检测系统在实际产线上的检测实验取得了很好的效果。

基于两步特征图重构的滤波器剪枝

本文提出一个基于两步特征图重构方法来逐层判断滤波器的冗余性。该方法包括两步：第一步旨在通过重构当前层的特征图，设计一个基于范数的滤波器剪枝机制，剪掉当前层冗余的滤波器。

一种基于样本融合网络的端到端数据增广

在基于深度学习的人体骨架行为识别中，数据增广是一种常用的提升算法泛化性能的技术。大部分已有数据增广算法是通过手工设计变换函数来实现新样本的生成。但是由于没有可以学习的参数，使得无法与行为识别网络端到端训练。针对这一问题，本文提出了一种基于样本融合网络的数据增广方法。

柔性并联机器人系统的运动规划

针对 500 米口径大射电望远镜馈源支撑并联机器人存在悬索速度突变导致舱体动态响应影响定位精度的问题，提出了柔性并联机器人系统的运动规划方法。为实现索长与索速度的同时控制，采用机器人关节规划理论的启发式策略生成离散点处的悬索速度；为保证离散点之间索速度与索加速度的连续性，提出了一种三次－四次多项式混合插值规划方法。

一种新型的摄像头模组组装偏差和成像质

目前中低端摄像头模组由于成本因素，无法使用诸如主动对准设备等高端设备进行精密装配，导致产品成像质量的一致性较差。市场上的检测设备通常只对成像质量进行检测，但不检测模组组装的位姿偏差，而组装位姿偏差也是导致成像质量下降的重要因素。

一种基于对抗MSE度量的自编码网络优化

自编码网络是一种常用的无监督图像特征提取和压缩方法，通常使用均方差（Mean Square Error, MSE）作为损失函数。然而， 由于 MSE 没有考虑图像的分布特性，导致自编码网络性能下降。

机器视觉的昨天、今天和明天

作为面向工业应用的计算机视觉技术，机器视觉技术最大的特点是“三高一低”，即实时性要求高、精度要求高，稳定性要求高和成本要求低。

RV减速器针齿 受力分析及设计改进

RV(RotorVector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置，通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型，参照针齿的实际磨损情况，对传统针齿受力分析方法进行了改进。

基于回归神经网络多协作柔性机械臂运动

该文首次将对偶回归神经网络用于多协作柔性冗余机械臂系统的运动控制问题中，具有很强的应用研究意义。与现有的对偶回归神经网络相比，该文提出的对偶回归神经网络结构非常特殊，其多项性能将大大提高，使得多协作机械臂的运动控制问题变成完全分布式。

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近日，福建省福州市农科院发布了首款5G农业机器人，该款机器人由钛米机器人合作伙伴新大陆与农科院共同研发而成，其底盘采用钛米机器人底盘产品——钛元，目前该产品已在中国以色列示范农场正式投入使用。

教育丨专业人才培训工程启动，“工业机

机器人行业发展迅速，相关人才缺口严重。培养出相对应的人才，这一企业愿景，也成为国家当前发展的重要方向之一。中国科学院大学、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市机器人协会、中科启秀智慧教育科技有限公司积极参与其中，交出优秀答卷。

工业机器人新职业出现，产业人才培训更

2019年国家发布新职业信息，工业机器人行业新增工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员职业。一时间，相关的企业、协会、培训机构纷纷入局，工业机器人相关的职业培训进一步收到企业、协会以及各类机构的关注。

为应对工业机器人市场需求，国家发布相

近些年来，中国工业机器人产业链发展迅速，产业规模扩大的同时，对相关技术人员需求激增。工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员作为国家新发布13个新职业中的两个，其职业技能要求相对多样，已经有数家教育机构布局其中。

紧贴市场 聚焦工业3D机器视觉的深慧视

随着制造业升级，越来越多的行业开始应用机器视觉，中国机器视觉市场正在继北美、欧洲、日本之后成为机器视觉又一新的角逐之地。深慧视专注3D机器视觉，掌握核心技术并与市场相结合，打造富有竞争力的产品，为客户产生价值，成为市场上不容忽视的新生力量。

工业智眼——机器视觉越发被重视，市场

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工业智眼——机器视觉发展因素分析

机器视觉作为人眼的替代，是实现“制造业”向“智造业”转型的关键之一。它以自动化、客观、非接触性等特点着重应用在工业领域，在重复性、机械性的工作中替代人眼，逐渐成为主流。

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3D线激光传感器在智能制造中的检测应用

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