割草机的“眼睛” 蓝海光电 LDS-M300-E
文:文 / 蓝海光电2025年 第1期
1. 宽广视场,全面感知
LDS-M300-E 提供了 360°水平扫描角度和 -10°至 +60° 的垂直视场角。宽广的覆盖范围让割草机可以感知周围环境, 无论是前方的路径、侧面的边界,还是后方的区域,都能尽收“眼 底”。这对于路径规划、避免重复割草以及防止机器人驶出工 作区域至关重要。同时, 较大的垂直视场有助于检测地面上的 低矮障碍物(如石块、玩具) 以及一定高度的障碍物(如灌木、 围栏)。
2. 精准测距,安全保障
M300 拥有 ±30mm 的测距精度和 mm 距离分辨率。高 精度测距使得割草机能够准确识别障碍物的位置和距离, 无论 是树木、花坛、庭院家具, 还是突然闯入的宠物或行人, 都能及时发现并做出规避动作, 确保运行安全。精确的距离信息也 是实现 SLAM(即时定位与地图构建)算法的基础,帮助割草 机高效规划割草路径。
3、适宜量程,满足需求
LDS-M300-E 的测量距离在 90% 反射率下可达 0.05-50 米,在 10% 低反射率下为 0.1-25 米。这个范围对于典型的庭 院或草坪环境来说非常充足。它既能探测较远处的边界或大型 障碍物,也能可靠识别近距离、反射率较低的物体, 满足割草 机在不同距离下的感知需求。
3. 实时数据,快速响应
水平方向扫描频率 18Hz 和超过 200KHz 的采样频率保 证了环境数据的实时获取和更新。割草机在移动过程中, 周围 环境可能随时变化, 实时的点云数据能让机器迅速响应, 及时 调整路径或停止运动,避免碰撞。
4. 户外适应性强,稳定可靠
LDS-M300-E 具备优秀的防尘和防水能力,IP67 防护等 级,能够抵御草屑、灰尘的侵入, 这对于经常在户外作业的割 草机器人来说是必不可少的。
户外强烈的阳光是许多光学传感器面临的挑战。LDS- M300-E 拥有 100KLux 抗强光干扰能力,能确保其在各种 光照条件下都能稳定输出高质量的点云数据。其 -10° C ~ +60° C 的工作温度能适应不同季节和地区的室外温度变化。
6. 紧凑轻便,易于集成
LDS-M300-E 小 于 500g 的 重 量 和 78x78x81mm 的 紧 凑尺寸对空间和负载有限的割草机非常友好,便于安装和集成。 功耗≤ 4W 有助于延长电池供电的割草机的续航时间。以太网 接口可以提供稳定可靠的数据传输。
LDS-M300-E 在割草机器人中的优势:
· 实时环境建模与 SLAM:LDS-M300-E 通过高频扫描 (18Hz)生成密集点云,帮助机器构建庭院的高精度 2D/3D 地图,并基于 SLAM(同步定位与地图构建)算法实现自主定 位,避免重复割草或遗漏区域。
· 全方位障碍物检测与避障 : 准确识别并避开各种静态和 动态障碍物, 如树木、围栏、石头、玩具、行人、宠物等, 提 高作业安全性。
· 边界检测 : > 200KHz 采样频率可快速响应,识别草 坪边界(如路径、花坛边缘),防止机器误入非工作区域。
· 夜间与复杂天气作业 :M300 不依赖环境光,可在夜间 持续工作,弥补视觉传感器的局限性。
在智能家居领域,割草机只是一个缩影,却生动展现了 科技赋予生活的变革力量。未来的智能家居产品将更加智能、 高效与人性化。随着传感器技术、人工智能算法等不断升级, 各类家居设备间的协同将愈发默契, 这些智能产品不仅会极大 便利我们的生活, 还能深度融入环保理念, 实现能源的高效利 用。智能家居产品正以蓬勃之势发展, 而每一次技术突破, 都 在为我们铺就一条通往更舒适、更便捷未来生活的康庄大道, 值得我们满怀期待,见证它们持续为生活添彩。
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