随着科技日新月异，人工智能不断与人们的生活紧密结合。送餐机器人、扫地机器人为人们提供便利服务，工业机器人为生产厂商节约成本，“高考”的AI写作机器人……机器人的应用场景逐渐增加，呈现出无限可能。

　　在机器人产业中，智能巡检机器人是重要发展方向之一。智能巡检机器人成为现代安防体系中的新生力量。冬奥会期间，因疫情防控需求，ANDI-安防巡检机器人应需求改装为安防消杀机器人。ANDI-安防巡检机器人在北京冬奥村重点区域部署，核心任务是负责对冬奥村部分防疫区域进行监控，做好安全防疫的“智能守门人”。

　　ANDI-安防巡检机器人，可兼顾室内外复杂路面，轻松应对30°爬坡和10cm越障，实现各种复杂路面安防巡逻。该机器人在巡逻过程中对防疫门进行实时监控，将现场“视、听、气、热感”的综合监控信息实时反馈给冬奥村安保监控平台。同时，针对北京冬奥村防疫需求，机器人搭载了20升容量的消毒背包，可在规定区域内执行智能自主消毒喷洒任务。

　　巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。巡检的目的在于及时发现设备的异常情况，避免系统停车和事故的发生。智能巡检机器人为了应对各种复杂场景也“进化”出了多种形态。

　　1.无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人

　　无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等，主要应用于室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检;有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等，主要应用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的场景。

　　2.智能巡检无人机

　　其具有设计灵活、体积小、重量轻;续航时间长，空间利用率高，载荷能力强;安全系数高，自主控制能力强;无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。

　　3.水下智能巡检机器人

　　这款机器人针对长时间水下巡检需求，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。

　　采用智能巡检机器人，巡检质量得到保证、巡检安全系数大大提高。随着经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，应用机械、自动化技术代替人力已成为巡检管理的必然趋势。目前，智能巡检机器人已广泛应用于各行各业的巡检作业场景中，如电力行业巡检、轨道交通巡检、IDC机房巡检、工厂巡检、石油化工行业巡检、煤炭行业巡检等。

　　近年来，新兴的国产智能巡检机器人厂商不断涌现。自2015年以来，累计新增注册成立的国产巡检机器人厂商数量达到71家，占比达45.8%。可以预见，未来随着自动化、智能化巡检需求的持续释放，以及人工智能水平与机器人技术的不断提升，智能巡检机器人的落地场景将会不断丰富;在这个过程中，国产智能巡检机器人厂商也将实现进一步的发展，越来越多的企业会加入到智能巡检机器人赛道，竞逐智能巡检机器人市场。