【问题1】怎样使用ABB变频器的modbus通信指令进行启动？
【解答】

    在启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同），ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

   （1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8，含义为：站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字；

   （2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A，含义为：站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字；

   （3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08，含义为：站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字；

   （4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE，含义为：站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字；

   （5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16，含义为：站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字；

   （6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6，含义为：站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字。

【问题2】CP1L-E如何用以太网在线进行编程？
【解答】

    首先安装CX-PROGRAMMERV9.4，否则无法和CP1L-E在线。一定要安装DirectEthernetUtility，自动更新CX-ONE就会自动安装这个工具了。网络拓扑如图1所示。

图1PLC的网络拓扑

    （1）软件设置

    开始—>所有程序—>OMRON—>CommunicationsMiddlewareUtilities—>DirectEthernetUtility出现如图2的画面后，点击OK。

图2以太网连接

    （2）选择自动在线（图3）。

图3选择自动在线

    （3）如图4，点击HUBConnection，然后点击Browse，自动找到CP1L-E的IP地址，点击OK。

图4HUB连接

    （4）点击Connect，就可以在线了。

【问题3】CP1E系列PLC中，4-20mA的信号怎样转换成0-20之间数字？
【解答】

    以下说明假设使用的机型为CP1E-N40和模拟量输入模块CP1W-AD041。

    CP1W-AD041是4通道输入的AI模块，其占用4个输入字和用于设定模块参数的2个输出字，由于使用的是40点的主机，因此主机占用的输入与输出地址分别是CIO0～CIO1，CIO100.0～CIO100.7和CIO101.0～CIO101.7。所以分配给AD041的输入通道地址为，CIO2～5，设定字地址为CIO102，103。

    由于在模拟量模块必须先设定再使用，因此，在程序中需要第一次循环标志用于设定设定字（图5）。

图5程序1

    由于模块设定字写入需要0.1～0.2秒的时间，因此使用一个定时器用于延时（图6）。

图6程序2

    此时通过直接读取模拟量输入通道我们就可以读取到模拟值。

【问题4】欧姆龙CP1EPLC的新产品如何去对应并替换老的PLC型号？
【解答】

    按照表1进行。

表1替换型号

【问题5】如何利用OMRONCP1H串口进行Modbus-RTU通信（图7）？
【解答】

图7OMRONCP1H串口通讯

    最重要的是进行系统设定。

    CP1H设定:主要设定Port2为Serial-Gateway功能,通信波特率9600,8,1,N；

    CP1W-CIF11开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback数据);6=ON(RS485方式)；

    变频器1设定:n003=2(运行指令从RS485来),n004=6(频率从RS485来);n151=0(超时检测2S);n152=0(频率单位0.1HZ),n153=1(站点号),n154=2(9600bps),n155=0(8,E,),n156=10(发送等待时间10ma);n157=0(RTS控制使能)；

    变频器2设定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=2(站点号),n154=2,n155=0,n156=10;n157=0；

    变频器3设定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=1(站点号),n154=2,n155=0,n156=10;n157=0。

    如果使用SFT对读写的变频器进行轮巡读写,向每台变频器发送1条读命令,1条写命令,那么3台变频器需要发送6次,SFT需要移位6次完成,数据如下：

    DM0000-DM0009:0001,0003,0004,0020,0003,读取变频器1号0020寄存器开始3个字；

    DM0010-DM0019:0001,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向1号变频器写入频率并启动；

    DM0020-DM0029:0002,0003,0004,0020,0003,读取变频器2号0020寄存器开始3个字；

    DM0030-DM0039:0002,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向2号变频器写入频率并启动；

    DM0040-DM0049:0003,0003,0004,0020,0003,读取变频器3号0020寄存器开始3个字；

    DM0050-DM0059:0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向3号变频器写入频率并启动；

    每次发送前将数据前将数据使用XFER传送到DM32300。

    接受数据使用发送下一台变频器命令位,将数据存储到从DM32350传送到DM1000开始数据区。