机器人、信息软件系统、数字化技术、物联网技术等先进技术正将制造业从劳动密集型时代带往“智慧制造”时代，企业生产管理和竞争格局因此发生巨变，此时智能工厂将朝着“人机协作工厂”与“无人工厂”发展。

    随着全自动化的生产和装配流水线在一定程度上得到高效应用，不久之后，人与机器之间的任务分配将成为一个普遍性的问题。这尤其会影响到任务量不足以采用全自动化方案，而采用人工方案又过于繁重的应用；或者零部件差异对人工方案来说过小，而对全自动方案而言又太大的应用。在这种情况下，人机协作工厂具有决定性优势：可提高生产效率，提供高度灵活性，减少以往非自动化或不符合人体工程学的手工作业给工人带来的繁重工作量。自主运行的人机协作机器人将接手那些不符合人体工程学或单调乏味的工作，根据各种传感器和智能程序实现人机协作，从而帮助员工减少身体劳损，与此同时提高工作效率和灵活性。

    无人工厂则是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。这种工厂，生产命令和原料从工厂一端输进，经过产品设计、工艺设计、生产加工和检验包装，最后从工厂的另一端输出产品。所有工作都由计算机控制的机器人、数控机床、无人运输小车和自动化仓库来实现，机器人也不再被固定在安全工作地点，而是按照智能程序进行运行。人在无人工厂里更多的是起监视照看作用。在劳动力成本上升和劳动条件改善的要求背景下，会有越来越多的“无人工厂”在我们国家这个世界工厂诞生，届时，中国将实现制造业的转型升级。

《伺服与运动控制》

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李方圆lfy@chuandong.cn