核心控制不止一面，定制及服务方式的改变，也让运动控制世界精彩不同。

    1999年，从美国留学回来的李泽湘，在香港创办了固高科技，并于同年成立了固高科技（深圳）有限公司。凭借领头人李泽湘的香港科技大学自动化技术中心主任背景，固高科技吸引了一批运动控制及机电一体化领域的科技精英，成功自主研发出基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，填补了国内行业众多技术空白。

    今天，通过对技术的深研、对市场的精心培育，固高科技已在国外品牌曾一度占主导的运动控制市场脱颖而出，成为当下中国运动控制市场最具影响力的品牌之一，为国内1400多家企业提供生产服务。同时，固高科技凭借运动控制市场的深耕与建树，正向智能伺服、高端PLC、智慧机器视觉及新型CNC多元产品线延伸拓展，打造市场迄今最完备的国内核心控制平台。

    在“工业4.0”、“中国制造2025”及“工业机器人”新时代背景下，固高科技也正打破国外垄断，同优秀同行一同开启一个属于中国企业自己的核心控制时代。

    在本期《伺服与运动控制》专访中，固高科技(深圳)有限公司营销总监薛永先生就固高科技乃至中国核心控制发展进行了更深入阐述。

新产品的自然推动：多自由度工业机器人控制系统及智能伺服
    作为上半年“成绩答卷”及下半年市场“风向标”，上半年各代表企业业绩发展成为运动控制行业关注焦点。薛永先生坦言，“2015上半年固高业绩相比去年同期总体持平。一些行业出现下滑。原因主要为：行业整体经济未出现新热点，一些行业面临转型阵痛；另一方面，对运动控制产业产生较大影响的‘苹果’产业链处于‘小年’状态，相关产业设备更新及应用采购需求降低。”

    面对此状况，“通过其他行业业绩去补充市场份额是一种方式，但更关键的策略是通过新产品去自然推动市场增长。传统通过老产品或者关键行业推动的做法成效并不明显。”薛永先生表示。

    2015年固高科技新产品的推动主要体现在两方面：开放式工业机器人核心控制系统及智能伺服。

    一项数据显示，2012年固高科技全年卖出约4000套机器人控制系统，涵盖三轴、四轴、五轴、六轴等各类型号机器人。今年，这一数据显著扩大。在国内六轴机器人控制系统领域，固高也是唯一实现产业化的企业。此次推出的机器人控制系统，有别以往6关节机器人控制系统主力产品的着力，是固高科技在3、4、5自由度机器人控制系统的完善，产品设计也有别以往脉冲与模拟量输入输出，采用EtherCAT及CANopen总线方式，改变以往脉冲丢步，抗干扰差及模拟量多轴误差、同步性差的问题，同时可进行分布式控制、简化连线，使产品具有更广的扩展性。

    智能伺服产品的推出也是对固高以往产品的完善，不同的是，该产品2013年便研发成功，今年才开始正式推向市场。为何两年之后才推出？薛永先生表示，固高科技产品推出一般需经过技术到产品再到市场一个较为严格的淬炼过程。3、4、5自由度机器人新控制系统的研发也经过了多年时间沉淀。新推出的智能伺服产品同样如此。

    据了解，新推出的智能伺服产品功率从7.5kW覆盖至上百千瓦，属于大伺服的范畴。薛永先生介绍，市场目前较好的日系及国产伺服品牌产品多为小功率伺服。大功率伺服应用一般采用控制+伺服模式，用户需购买控制系统及伺服设备两套设备，除成本高外，设备兼容性也常常困扰用户。固高科技将驱动器与控制器融合的智能伺服产品产品，已成功应用于冶金的飞锯飞剪、钢管、大型液压伺服、印刷、包装、注塑等设备行业。

    除降低成本，更方便应用，新驱控一体化的智能伺服在节能上也更具优势。“变频器节能大概在50-60%。固高科技新的智能伺服产品节能可达到70%。在冲压、压铸等行业，新产品运用后节能效果甚至可达到80%。”固高科技也是目前大功率智能伺服产品成功市场化的唯一国内企业。

驱控核心的亮点拓展：高端PLC、智慧机器视觉及新型CNC
    不止智能伺服、工业机器人核心控制系统，近年固高科技正进行以驱控为核心的全平台产品线的建设。这些建设既有内向的研发也有外向的收购或者技术合作。内向研发上，固高科技在机器视觉及CNC领域获得重要技术突破。薛永先生介绍，机器视觉系统是利用机器代替人眼实现各种测量、检测、定位和识别相当于设备的“眼睛”。固高科技独有的图像加速处理单元科使用户极速获取处理结果，主推的Kestrel系列智能相机可应用于微电子领域、半导体行业、CNC行业、机器人行业、包装设备、自动检测设备等领域，最大帧速率达到860帧/秒。市场推广上，主要同固高科技运动控制系统搭配销售，暂时不单独销售。

    CNC领域，固高科技避开相对低端以及国外品牌牢牢占据的市场，主攻手机开模、高光机、钻光机及高功率激光切割等新型CNC市场。产品基于WINCE操作系统平台，满足客户对实时性、安全性及稳定性的需求，并可支持UG、MASTERCAM、AUTOCAD等多种CAD/CAM软件生成的加工代码，具有扩展性好、开发和维护方便、运行稳定性高、灵活适应等特点。同时，薛永先生透露，“车床、铣床等传统CNC行业，固高科技暂时不会涉足；而新型CNC，国外企业较少进入，即便进入也需重建架构，是国内同行的机会。”

    外向收购与合作上，有对PLC领导品牌欧辰（Softlink）的收购也有同以色列顶尖伺服驱动器厂商Servotrnoix的合作。收购后的欧辰改名为上海固高欧辰，为固高科技旗下子公司。保留Softlink品牌PLC核心产品发展，固高欧辰还将把运动控制功能融入PLC，建设具有运动控制功能的高性能PLC，为客户提供全新的PC+MC+PLC解决方案。

    “目前PLC企业大多为轴控与PC控制，很多企业产品都不完善。PC+MC+PLC方案有助于将产品推向高端PLC市场，也有望给高端PLC市场带去冲击。”薛永先生称。针对市场热议的互联网+PLC发展，薛永先生认为，“工业4.0”、“互联网+”确实是一个重要方向，但中国现在谈“工业4.0”、“互联网+”还为时尚早，产业化还需要很长的一段路要走。业界涉足此领域，可从相应技术储备出发。“固高欧辰也正进行云端信息储备PLC的研发。‘工业4.0’也好，‘互联网+’也好，都是基于原有基础设备做网络上的提升，以实现互联互通，更方便用户。”

    与Servotronix合资的“固高伺创驱动技术（深圳）有限公司”，主攻小功率高性能伺服，自主品牌GTHD系列伺服驱动已在工业机器人控制系统、CNC、抛光、钻孔中心、3C电子加工、芯片半导体、LED及高速高精度的直线电机上得到广泛应用。在薛永先生看来，固高伺创的成立，不仅是一次战略合作，更将加强固高科技的创造力与技术深度，为用户提供更多行业专用、高品质的运动控制解决方案。

平台技术的持续积累：有价值的差异化
    从近年固高科技“变化”可看出，无论是内向研发还是外向收购与合作，最主要的“变”还是基于产品：产品创新多“变”。另一方面，在产品追变求“丰”同时，固高科技也保持着“不变”——以产品的“强”而非“丰”为目标。评价或预测一家企业未来走向时，我们经常会被企业发展的众多要素所迷惑，但最后发现，产品要素才是根本。而什么样的产品才更为用户所需？为什么是某一品牌产品更吸引用户，而非其他呢？“有价值的差异化”或许是关键。在固高科技发展中，“有价值的差异化”传统由来已久。

    以核心产品运动控制为例，薛永先生介绍道，2000年时，固高科技同整个亚太地区的运动控制产品差异已显现：区别同期品牌从日本购买专用芯片，固高科技采用DSP及FPGA控制平台，并自主研发编译。用户可根据工艺与功能需求在此平台更改或增加新功能，但未自主编译的平台产品功能是一定的。时间越长，设备受限越多，固高科技产品的“强”与“价值”便愈凸显，固高科技技术及工艺成长也更为迅速。

    在最具说服力的技术领域，近年固高科技又通过新技术填补了业界众多技术空白。据统计，固高科技目前拥有国家标准7项，专利、软件著作权超100项，发明专利32项。近年固高科技还在空间圆弧插补及五轴联动技术上获得突破。空间圆弧插补技术的解决，在很大程度上解决了复杂曲面加工问题。而五轴联动技术的突破，可实现真正意义上的五轴插补。

■ 香港科技大学

    薛永先生在采访中强调固高科技是一个科学技术型公司，“固高科技从技术积累到人才储备，主要有两类：一类是传统意义上的工程师，这类人才也被称为技术型工程师；另一类就是研究型科学家，公司有不少基础科学领域的顶级科学家。这是固高科技同其他企区分开，‘价值差异化’上的本质不同，也是固高科技成长的最重要生命力。”

制胜发展的另一面：定制化与贴近服务
    在近期的固高科技官网上，固高科技“有价值的差异化”又以“十五年专注于运动控制技术”标语更精炼诠释，引起业界广泛共鸣。从运动控制核心出发到运动控制全线产品扩充，十五年中，固高科技通过产品不断更迭，通过持续注入新基因，不仅呈现出固高科技自身的创新光芒，也展现出中国运动控制的进阶与占领之路。

    十五年发展中，中国制造市场需求也由单一走向多元，由信息滞塞到畅通，由批量走向小批量多品种，在这个急剧变化的时代，很多因素都成为企业打开市场的敲门砖。譬如前文所提的产品与技术，又譬如用户急需的定制化与优势服务。

    薛永先生对《伺服与运动控制》说道，“众所周知，运动控制或者说核心控制技术具有一定的技术难度，目前大部分国内整机设备制造商尚不具备专业的运动控制系统二次开发的技能，要求企业在提供产品同时能够为企业提供技术支持与个性化服务。另一方面，设备制造行业从传统大行业向细分行业和细分应用纵深领域发展，原来通用的运动控制产品越来不能适应特殊应用的需要，定制化需求逐渐增多。”

    而定制化及个性化服务一直是固高科技的强项。以纺织业为例，固高科技设计了一款可直接面向全球的针织毛衫快速定制平台。消费者根据自身需求设计衣服，并通过云系统将设计直接传输到工厂；工厂在数分钟内快速完成衣服制造，并将成品快递回消费者手中。其中，针织衫得以完成个性化定制与智能快速编织的核心，就在于运动控制技术中闭环控制的运用。

    “其他特色定制服务还包括机器人系统开发、机器人系统开发、CNC系统开发、注塑机系统开发、油压机系统开发等。”薛永先生指出。

运动控制的未来：国产品牌主宰
    今天的运动控制，一部分注意力已转交给同属体系的伺服。在通用标准化盛行，国外品牌性价比、一致性、工艺等更有优势的前提下，中国伺服似乎并不能沿用运动控制通过本地化服务或者定制化模式去发展。面对激烈市场竞争，中国伺服是否会在很长一段时间落后于人呢？

    薛永先生认为短期看，困难是肯定的。企业囿于发展，不是说服务、定制这些优势无用武之地，而是伺服对产品及技术有严格要求，技术性工艺性因素成了发展的门槛。但未来20-30年，随人工成本的增加以及国产制造基础材料与技术的完善，包括伺服在内的整个工业自动化发展一定会迎来较好发展。伺服高速发展也会快速到来，也许10年，也许5-8年。

    最后薛永先生用运动控制市场的发展举例，他强调固高科技2002年推广运动控制器时也面临同样的困难。很多企业都没有懂运动控制技术的工程师，需要做大量的培训。现在刚起步的伺服市场相关条件却远优于当时的运动控制市场，不仅用户接受度高，相关技术工程师也较为成熟。国产品牌影响力方面，难说伺服行业不会是下一个运动控制器市场？到最后中国核心控制时代终将由国产品牌自己主宰。

关于固高
    固高科技（香港）有限公司成立于1999年，总部位于香港科技大学。创立者为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者。具有多年在加利福尼亚大学（UCBerkeley）、麻省理工学院（MIT）、贝尔实验室（BellLab）等国际一流科研机构进行研发和管理经验，同年，固高科技（深圳）有限公司成立。