28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，一米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准……记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，经过四个月的不间断测试，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清了最大障碍。
据介绍，我国已经连续五年成为工业机器人第一大消费国,2017年中国市场工业机器人产量达13.1万台,同比增长81%,其中下游汽车和3C行业需求最为旺盛工业机器人市场潜力巨大。然而国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口，这也极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。
工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节，目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚性和迴转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。
中船重工707所经过4年多年努力，终于开发出RV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。
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