玻纤纺机通常是由传动机构、送经机构、横移机构、开福机构、短切机构、输送带机构、及牵拉卷取机构所组成，主要用于编织玻璃纤维织物产品。英威腾SL310纺机专用伺服，在玻纤纺机上用于整个设备的控制和驱动环节，并发挥出了巨大的作用。

　　文/深圳市英威腾电气股份有限公司　姚建稳

　　1　项目背景

　　在我们日常生活中，玻璃纤维纺织产品随处可见。比如，建筑行业的装饰板，围栏。石油化工行业的防腐材料，储罐。日常生活中的网球拍，钓鱼竿等等。玻纤纺机是专门为织造玻璃纤维织物而设计的一种纺织机，可高速高效的织造各种类玻璃纤维织物，是玻璃纤维织造行业更新换代的首选机型。英威腾SL310纺机专用伺服，在玻纤纺机上用于整个设备的控制和驱动环节，发挥出了巨大的作用。

　　目前纺机行业是具有国际竞争力的民生产业，拥有完善的现代纺织制造产业体系，国内的发展处于重要的战略机遇期，经济发展长期向好面没有变，加上国家政策扶持，都将对行业发展形成利好。

　　目前国内的很多纺机设备处于传统手工操作机械时代，需要升级改造成为全自动化纺机设备，解放劳动者双手，提高生产效率。

　　2玻纤纺机设备原理

　　玻纤纺机通常是由传动机构、送经机构、横移机构、开福机构、短切机构、输送带机构、及牵拉卷取机构所组成，主要用于编织玻璃纤维织物产品。玻纤纺机的织带花纹编辑有固定凸轮式，多采用全自动的装置来控制，包括电子自动上料系统，自动断纱停机装置，以及精密的纬纱控制机构，可编织更高品质的织物。玻纤纺机整体系统的机电配合精密，并带有长度计数器，更加安全。在玻纤纺机的主轴和送经工位需要伺服电机，同时要求主轴和送经在运行过程中保持同步运行，手动控制可以调节设备张力、转速等各项参数，自动运行，能够高速稳定地生产玻纤产品，运行稳定，故障率低。

图1　 玻纤纺机设备图

　　3　客户需求

　　在四川省的某中国电工绝缘和电子玻纤材料的重要生产基地，客户现有的纺机设备没有形成闭环的控制系统，效率较低;并且故障率极高，主轴和送经不同步的时候，容易出现故障，导致整个产线都停机。因此客户提出要求，需要在满足提高效率的同时，能够最大程度地降低故障率。为此，英威腾技术人员在了解客户的需求之后，为客户提供了SL310纺机专用伺服解决方案，切实满足了客户的各项使用需求。

　　4　英威腾方案介绍

　　(1)方案介绍

　　英威腾纺机专用伺服SL310，应用在该玻纤纺机的送经控制系统中。本控制系统由经纱张力信号采集系统、主传动信号采集系统、信号处理和控制系统及织轴驱动装置组成。

　　系统采用后张力辊受力检测方式的经纱恒张力交流伺服控制系统。织轴的转动依靠交流伺服电机驱动，伺服驱动器控制伺服电机的送经量。控制系统是根据送经参数设定值和经纱张力检测的结果进行控制。通过送经电机转速的控制送出所需的经纱并维持适宜的经纱张力。

图2 现场设备图

　　(2)方案系统结构

　　英威腾SL310纺机专用伺服解决方案系统结构图如图3所示。

图3　英威腾SL310纺机专用伺服解决方案系统结构图

　　(3)方案配置表

　　该系统的硬件配置表，如表1所示。

表1　英威腾SL310纺机专用伺服解决方案硬件配置

　　5　英威腾方案优势

　　采用英威腾SL310纺机专用伺服解决方案的玻纤纺机，具有如下几方面的应用优势：

　　l 故障降低了60%以上。传统的纺机设备，在主轴转动的时候送经系统只是做了跟随，运行过程中主轴和送经给了相同的转速，当转速不一致时会报警，需要人为的调节;而英威腾SL310纺机伺服方案在主轴和送经之间加装了张力传感器，根据张力的变化，自动调节送经轴的速度，这样就实现了自动化跟随，稳定性更高;

　　l 生产效率提升一倍以上，并且可靠稳定，设备的生产效率有了质的提升，可以实现高速，24小时运行;

　　l 系统采用了智能算法，能够更准确地实时调节张力的大小。普通的纺机在主轴和送经同步功能上，会经常出现张力过大或者张力过小的问题，导致设备报警停机，这是其他客户处经常会出现的问题，而英威腾的纺机伺服通过内部程序的优化、升级，则妥善地解决了这一问题。

图4　生产现场图

图5　生产现场图

　　6　结束语

　　英威腾SL310纺机伺服方案完美地解决了玻纤纺机的效率提升，该方案中纺机伺服的应用比较简单，容易操作，故障率低，客户反馈良好，令客户在同类型产品的选择上加强了与英威腾的合作。

　　英威腾在纺织行业已有数十年的积累，单就纺机专用伺服而言，不仅只有单轴送经，还有SL320织机2轴卷取送经驱动器，SL330织机3轴卷取送经驱动器，RS3000全伺服高速剑杆织机电控系统，VS900智能一体化喷水织机电控系统等纺机行业解决方案，覆盖面广，能满足客户所需的大多数需求。