技术答疑

文:2020年第二期

01 安川伺服对于低刚性负载如何进行增益调节?

【解答】

安川伺服对于低刚性负载的增益调节一般会进行如何步骤:

(1)将惯量比设置为600。将Pn110设置为0012,不进行自动调谐;同时将Pn100和Pn102设置为最小;将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数。

(2)然后进行JOG运行,速度从100~500中进行选择。

(3)进入软件的SETUP中查看实际的惯量比,并将看到的惯量比设置到Pn103中。并且自动设定刚性,通常此时会被设定为1。

(4)将SV-ON至于ON,如果没有振荡的声音,此时进行JOG运行,并且观察是否电机产生振荡;如果有振荡,必须减少Pn100数值,然后重复上述步骤,重新设定转动惯量比、重新设定刚性。注意此时刚性应该是1甚至1以下。

(5)在刚性设定到1时没有振荡的情况下,逐步加快JOG速度,并且适当减少Pn305、Pn306(加减速时间)的设定值。

(6)在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试。

02 电机每圈进给量是怎么计算的?

【解答】

电机每圈进给量根据以下六种情况进行选取:

A、电机直接连接滚珠丝杆时,电机每圈进给量=丝杆的节距。

B、电机通过减速装置(齿轮或减速机)和滚珠丝杆相连时,电机每圈进给量=丝杆的节距×减速比(电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数)。

C、电机+减速机通过齿轮和齿条连接时,电机每圈进给量=齿条节距×齿轮齿数×减速比。

D、电机+减速机通过滚轮和滚轮连接时,电机每圈进给量=滚轮(滚子)直径×π×减速比。

E、电机+减速机通过齿轮和链条连接时,电机每圈进给量=链条节距×齿轮齿数×减速比。

F、电机+减速机通过同步轮和同步带连接时,电机每圈进给量=同步带齿距×同步带带轮的齿数×(电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数)×减速比。


03 西门子V90PN与S7-1500进行PROFINET通信时,如何选择通信协议?

 【解答】

如图1所示,建立V90PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1500及V90PN的IP地址及设备名称,确保两者IP在同一个频段内。

技术答疑.jpg

图 1

在V90PN的设备视图中设置控制报文为标准报文1,双击硬件目录子模块中的标准报文1,如图2所示。

技术答疑2.jpg

图 2

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用),进行速度控制(图3)。

技术答疑3.jpg

图 3

表1所示为V90关于通信协议的参数P0922,修改P0922为1。

表 1.jpg

表 1

04  三菱FXPLC与MR-JE伺服连接进行参数调试时,软件MRconfigurator2怎样进行设置?

【解答】

  软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面(图4)。技术答疑5.jpg

图 4

如图5所示,双击数字输入输出下面的“基本设置”进入“数字输入输出-基本设置”画面”(图6)。

技术答疑6.jpg

图 5

技术答疑7.jpg

图6

在图7中,单击“自动ON分配”出现以下界面,将SON、LSP、LSN、EM2/1设置为ON点确定,这样设置后CN1.42、CN1.15、LSP、LSN不接外面的开关电路也不会报警了,也可以将参数PD01设置为:“1C04”,从而可以达到一样的效果。

技术答疑8.jpg

图7

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