01 安川伺服对于低刚性负载如何进行增益调节？

【解答】

安川伺服对于低刚性负载的增益调节一般会进行如何步骤：

（1）将惯量比设置为600。将Pn110设置为0012，不进行自动调谐；同时将Pn100和Pn102设置为最小；将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数。

（2）然后进行JOG运行，速度从100～500中进行选择。

（3）进入软件的SETUP中查看实际的惯量比，并将看到的惯量比设置到Pn103中。并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1。

（4）将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复上述步骤，重新设定转动惯量比、重新设定刚性。注意此时刚性应该是1甚至1以下。

（5）在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值。

（6）在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试。

02 电机每圈进给量是怎么计算的？

【解答】

电机每圈进给量根据以下六种情况进行选取：

A、电机直接连接滚珠丝杆时，电机每圈进给量=丝杆的节距。

B、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连时，电机每圈进给量=丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）。

C、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接时，电机每圈进给量=齿条节距×齿轮齿数×减速比。

D、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接时，电机每圈进给量=滚轮（滚子）直径×π×减速比。

E、电机＋减速机通过齿轮和链条连接时，电机每圈进给量=链条节距×齿轮齿数×减速比。

F、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接时，电机每圈进给量=同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比。

03 西门子V90PN与S7-1500进行PROFINET通信时，如何选择通信协议？

 【解答】

如图1所示，建立V90PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90PN的IP地址及设备名称，确保两者IP在同一个频段内。

图 1

在V90PN的设备视图中设置控制报文为标准报文1，双击硬件目录子模块中的标准报文1，如图2所示。

图 2

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制（图3）。

图 3

表1所示为V90关于通信协议的参数P0922，修改P0922为1。

表 1

04  三菱FXPLC与MR-JE伺服连接进行参数调试时，软件MRconfigurator2怎样进行设置？

【解答】

　　软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面（图4）。

图 4

如图5所示，双击数字输入输出下面的“基本设置”进入“数字输入输出-基本设置”画面”（图6）。

图 5

图6

在图7中，单击“自动ON分配”出现以下界面，将SON、LSP、LSN、EM2/1设置为ON点确定，这样设置后CN1.42、CN1.15、LSP、LSN不接外面的开关电路也不会报警了，也可以将参数PD01设置为：“1C04”，从而可以达到一样的效果。

图7