随着人工智能、机器学习、自然交互等技术的快速发展，全球智能机器人产业正在快速兴起，我国的机器人产业在政策的指导下和技术、需求的支撑下蓬勃发展，无论是工业机器人，还是服务机器人，都在朝着研制关键技术以及制定规范和标准等重要方向发展。近日，国家机器人标准化总体组2017年年度工作会议暨机器人质量提升论坛在杭州召开，对我国建立和完善机器人标准体系、机器人技术产业化发展具有十分重要的意义。随着材料、控制等技术不断发展，实验室的智能机器人产品越来越多的产品化，逐步应用于各个场合。在新的一年，智能机器人关键零部件与算法是国产化突破的重要方向，如在感知方面，激光雷达的固态化、小型化、低成本和融合化的发展趋势为国内厂商提供了新的切入点，在多线束非固态激光雷达市场被美德日等国家垄断的情况下，固态激光雷达以“弱硬件强算法”的研发思路逐步兴起，为国内企业提供了一个全新的发展方向，其具有扫描速度快、扫描精度或指向精度高、可控性好、价格较低等优势，如国内结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机制，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的智能工业机器人也将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化，当前工业机器人的应用工程会由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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李方圆lfy@chuandong.cn