行业应用

　　电感线圈点胶机

　　1.前言

　　电感线圈点胶检测机，用于汽车电感线圈点胶以及 检测剔除工艺上，在该设备是电感线圈生产工艺上的 其中一环，相较于传统的点胶机，增加了CCD视觉检测 功能，可以检测点胶是否满足工艺需求，点胶范围是否 在设定范围内，如果检测到不合格产品，就会在出料的 时候进行自动剔除，提高了产品的良品率，也节省了工 人的检查时间。同时设备通过以太网连接上位机，可以 将生产数据实时传输到上位机系统，可以远程查看设 备的运行状况。

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　　2.设备简介

　　该设备主要采用永宏中型机M-PLC系列主机，搭配16台A6系列EtherCAT总线型伺服和8台A6系列脉冲控制型伺服以及一 台步进电机，通过全新的motion点表控制可以实现两轴的圆弧插补以及多轴的连续插补控制，可以快速且精准的完成点胶动作，还可以根据产品尺寸自定义点胶动作流程以及胶量控制;主机自带两路485通讯和一路以太网通讯，操作界面采用永宏P2 系列7寸触摸屏通过以太网与主机通讯，CCD检测则是通过以太网modbus TCP触发相机拍照和读取拍照结果。

　　3.系统架构

　　4.方案特点

　　视觉检测

　　采用CCD瑕疵检测，检测NG产品时候会自动剔除;

　　圆弧路径

　　采用MPLC的圆弧插补运动，可以实现圆弧路径的点胶运动;

　　5.方案优势

　　01# EtherCAT控制采用EtherCAT控制控制A6伺服，降低接线复杂性，实时检测伺服信息;

　　02# 视觉检测步骤

　　自动检测产品瑕疵，并进行自动剔除，提高了产品的良品率;

　　03# 自定义点胶流程

　　可根据产品尺寸自定义点胶动作流程以及胶量控制

　　性能指标

　　生产效率：600pcs/h胶头尺寸：0.6mm点胶精度：±0.1mm

       7. 现场实拍