市场应用背景

　　柔性电子、新能源、智能穿戴等产业的快速发展，催生大幅面薄膜激光切割需求显著增长，同时市场对加工工艺的要求持续提升。通过低成本实现高效、高速、高柔性化的加工工艺已成为行业核心诉求。现有传统技术方案已难以匹配市场需求，四轴联动(IFOV)无限视野切割工艺应运而生，有效破解行业技术瓶颈。

　　目前大幅面激光薄膜切割工艺主要应用于柔性电路(FPC/PCB)、光伏薄膜、汽车内饰膜及医疗包装等行业。

　　传统激光切割方案的痛点：

　　目前市面上存在两种传统的激光切割方案，分别为振镜扫描方案和PSO伺服切割方案。

　　● 振镜扫描方案：受限于FOV(视场范围)难以适配大尺寸加工需求，且工艺柔性化水平不足，若采用大幅面FOV场镜则面临成本指数级上升，若采用多FOV拼接方案则存在拼接导致的定位误差，影响微米级加工精度;

　　● PSO伺服切割方案：受限于拐角与圆弧速度限制导致加工效率降低，小圆弧高速加工时的设备振动更直接影响系统精度，最终导致加工效率与精度双重下降。

　　正运动技术大幅面激光薄膜切割方案：

　　针对传统方案的系列问题，正运动技术推出基于激光振镜运动控制器的IFOV大幅面联动激光切割方案。振镜与平台四个轴联动的功能称为IFOV(无限视野)，可匀速对应不同尺寸产品异形加工需求。

　　传统激光切割方案与IFOV无限视野切割方案，在各个工艺要求的直观对比情况，如下所示：

▲正运动技术方案与传统方案对比表▲

　　01、激光振镜运动控制器在薄膜激光切割机上的应用

　　正运动技术薄膜激光切割机硬件方案

　　1、24DI：接原点、限位等光电开关;

　　2、20DO：相机飞拍接口、继电器输出;

　　3、4路本地脉冲输出：接步进/伺服驱动器;

　　4、2路扫描振镜接口：接XY2-100协议扫描振镜;

　　5、Fiber激光器接口：可接光纤、CO2、YAG激光器;

　　6、Laser激光器接口：支持IPG-YLR以及24V控制信号激光器;

　　7、EtherCAT接口：接EtherCAT总线驱动器与IO模块;

　　8、EtherNET接口：百兆网口，用于PC电脑连接。

　　正运动技术薄膜激光切割机应用演示案例

　　采用正运动技术ZLaserMarking激光切割系统，用户可调整激光功率、扫描速度、线间距等关键参数，以及连续轨迹加工控制，精准控制激光束沿着预设的加工轨迹移动，对指定加工区域进行切割动作。

　　ZLaserMarking激光切割系统核心功能

　　1、图形编辑功能：支持矢量化、图片、文本、条码处理、图形编辑‌，提供丰富的功能，支持多种文件格式的导入和处理;

　　2、多种加工模式：振镜与轴控制采用同一张板卡，支持静态、飞行、旋转、四轴联动等多种加工模式，一套系统即可适应多种加工环境;

　　3、高精度控制：支持高精度视觉多点振镜校正，伺服轴反向间距、螺距补偿、二维补偿等多种平台校正;

　　4、四轴联动功能：伺服轴与振镜轴联动控制,实时动态误差补偿,保证激光加工的连续性与完整性，提高大幅面加工效率与加工质量;

　　5、丰富的工艺：支持单向、双向、环形、放射等多种轨迹填充方式，正弦、螺旋、8字形等异化曲线工艺;

　　6、支持机器视觉辅助加工：选配视觉定位辅助系统，实现高精度的畸变校正与自动定位纠偏功能。

　　薄膜激光切割操作流程

　　方案应用优势

　　1、无拼接，零误差：单次成像覆盖超大范围，彻底消除拼接导致的精度损失;

　　2、高速同步，效率倍增：多轴联动控制，切割速度提升50%以上;

　　3、智能路径优化：算法自动规划最佳切割路线，材料利用率提升20%+;

　　4、复杂图形轻松驾驭：高精度闭环补偿控制，±0.1mm稳定输出，曲线切割光滑无毛刺;

　　5、高集成度：集成EtherCAT总线、脉冲、模拟量、高速输入输出各种外设硬件接口，降低设备控制成本;

　　6、支持二次开发：提供C++，C#等多种开发方式、提供专用激光函数库及应用案例;

　　7、支持脱机控制运行：可加载多个脱机文件，通过IO或者API函数触发运行，保证系统稳定性。

　　02、开放式激光振镜运动控制器简介

　　独立式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高效精确的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

　　▌ 16轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制;

　　▌ 2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口;

　　▌ 支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制;

　　▌ 激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统;

　　▌ 多维位置同步输出PSO，板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出。