01、X 射线

直线电机" style="margin: 0px auto; width: 500px; height: 334px;" alt="海顿直线电机" width="500" height="334" border="0" vspace="0">

　　X 射线机捕捉透射辐射，生成二维图像。密集的组织如骨骼会吸收 X 射线，在图像上呈现为白色，而较不密集的肌肉或器官允许 X 射线穿过，在图像上呈现为较暗的颜色。

　　02、计算机断层扫描 (CT) 机

　　CT 扫描使用 X 射线，但它们会绕着身体旋转，其中的探测器会生成人体的详细横截面图像或称为“切片”。

　　03、磁共振成像(MRI)

　　利用强磁场和射频脉冲来创建软组织、关节或器官内部的图像。当患者暴露在射频脉冲下时，体内的氢原子会发出信号，被扫描仪检测到，并生成详细的图像。

　　04、超声成像

　　利用高频声波来创建内部结构的实时图像。超声用于腹部或骨盆的成像，超声的实时性对于观察如血流等运动非常有价值。

　　这些成像技术各自提供详细的信息，帮助医疗专业人员诊断各种病症并和制定治疗方案。它们都需要运动解决方案。

　　典型的运动解决方案：

　　·带螺杆或滚珠螺杆线性平台的无刷电机。

　　·当与绝对编码器耦合时，无刷电机可以不使用传感器。无刷电机驱动器，配备用于编码器反馈的串行接口。

　　应用说明：

　　其中任何一台设备发生停电的情况下，为其提供动力的运动系统都可以移动。一旦恢复供电，控制系统可能无法知道运动系统的精确位置。绝对编码器就可以解决这个问题。它们为每个医学成像系统提供额外的安全方法，其中定位对于获得理解的结果至关重要。

　　应用挑战：

　　绝对编码器的单圈功能可以提供等效的霍尔传感器输出，以显示无刷电机的转子位置。与定子相位相关的霍尔信号是可编程的，从而增加了安装的灵活性。

　　与螺杆配合使用时，多圈功能可提供螺杆从零位开始转动的圈数。该信息可以随时识别托架位置。转子轴的零位在工厂中进行编程，并存储在编码器中。使用适当的工具，可以随时重新对零位进行编程。

　　绝对编码器通过串行接口 (如 SSI 或 BISS) 提供位置信息。绝对编码器比增量编码器更大，但可以提供更多关于绝对转子位置的信息，并且可以在断电时感知和存储运动。当恢复电源时，系统可以知道运动系统的精确位置。