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禾川SCARA机器人在分拣、搬运等领域的应用

时间:2024-04-18 17:27:34来源:浙江禾川科技股份有限公司

导语:​SCARA机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂,拥有三个旋转关节,常用于平面定位。作为一种常见的工业桌面式机器人,SCARA机器人具有高效、高精度、强可靠性的优点,因此被广泛应用于分拣、装配、搬运、检测等多种工业场景中。

  SCARA机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂,拥有三个旋转关节,常用于平面定位。作为一种常见的工业桌面式机器人,SCARA机器人具有高效、高精度、强可靠性的优点,因此被广泛应用于分拣、装配、搬运、检测等多种工业场景中。

  禾川S1系列SCARA机器人具有轻便互联、灵活扩展、多协议支持等多重优点,是用户在SCARA机器人中的不二之选。

禾川股份

  “解决方案

  A、动力电池盖板全自动组装检测生产线

禾川股份

  随着近年来国内新能源汽车的迅速扩张,汽车锂电池市场呈现快速增长的态势。

  动力电池作为新能源汽车的关键组成部分,其盖板的制造工艺远高于壳体,盖板生产和组装工艺直接影响锂电池的安全性,密闭性及能源使用效率等。

  禾川动力电池盖板自动组装检测生产线方案,在盖板上料段采用全套自研SCARA机器人、通过TCPIP协议与第三方视觉相机通讯,通过上下两组相机,实现盖板的定位以及正反识别,实现30PCS以上的上料速度。

  a1、禾川方案:

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  a2、工艺流程:

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  a3、性能指标:

  精度

  重复定位精度±0.01mm

  节拍

  节拍低于2S,每分钟摆件不得低于30个

  a4、方案优势:

  ·高性能控制器架构,支持软PLC编程功能使得设备外围逻辑控制,如指示灯,启停按钮、气缸、传感器等无需额外PLC,仅需一台禾川SCARA即可完成小型设备的搭建。

  ·禾川视觉系统标定算法,精度更高,标定简单易用。

  ·优异的控制算法,较竞品机器人,在同等时间下,产能提升10%。

  B、光学镜头分拣机

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  光学镜头作为光学系统中的重要组成部分,广泛应用于安防监控、手机相机、车载摄像头、机器视觉系统以及VR/AR设备等多个领域。

  光学镜头分拣机适用于各种光学镜片的自动分拣,上视觉系统拍照确定镜片位置后,机器人抓取并放置到下视觉系统处进行二次拍照,识别镜片角度,根据设定数据将镜片重新进行分拣和摆放。

  b1、禾川方案:

禾川股份

  b2、工艺流程:

禾川股份

  b3、性能指标:

  精度

  料盘和料件误差不得超过0.1mm

  节拍

  节拍低于3S,每分钟摆件不得低于18个

  稳定

  运动轨迹柔和,放料后料件不得被带动

  b4、方案优势:

  ·高性能控制器架构,支持软PLC编程功能使得设备外围逻辑控制,如指示灯,启停按钮、气缸、传感器等无需额外PLC,仅需一台禾川SCARA即可完成小型设备的搭建。

  ·自主适配视觉系统标定算法,精度更高,标定简单易用。

  ·基于对机器人动力学模型精准建模,使得机器人运行轨迹柔和,不仅延长机器人使用寿命的同时又保证了生产效率的提升。

  ·自带码垛工艺包,码垛工艺包配置简单,仅需示教码盘起始位和终止位后用户设置所需码盘行数和列数,机器人将自行计算等距拆分码盘间隔距离。

  C、白酒酒瓶标签检测生产线

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  酒瓶标签缺陷检测设备用于各种大小的白酒空瓶标签残缺检测,在整条生产线中SCARA机器人充当了搬运工的角色。对输入线传送带上随机传输过来的酒瓶触发外部传感器信号,机器人读取对应输送线轴位置后,依次抓取两个酒瓶,摆放到输出线传送带上,每两个酒瓶之间的距离要求相等。

  生产环节中酒瓶大小高度不一致。随生产需求SCARA机器人接收PLC信号,机器人从而做出工艺调整。对不同大小/高度的酒瓶进行抓取/摆放。

  c1、禾川方案:

禾川股份

  c2、工艺流程:

禾川股份

  c3、性能指标:

  精度

  每两个酒瓶之间误差需控制在1mm

  速度

  从抓取到摆放节拍需控制在2s以内

  稳定

  输送带输送过程中酒瓶摆放无晃动

  c4、方案优势:

  ·自带传送带跟踪工艺包、支持双传送带跟踪,跟踪中支持传送带启停等功能。配置简单方便,缩短项目周期。

  ·通过外扩辅助轴,将原有变频器控制传送带加外部编码器形式方案更改为伺服传动,SCARA机器人直接控制伺服实现传送带跟踪,省去编码器成本的同时且保证了追踪精度更稳定。

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