时间:2023-10-13 17:11:49来源:上海新时达电气股份有限公司
针对当前物流市场特点和需求,新时达最新推出ET6L系列变频器,该产品秉承最新一代设计理念,全面化繁为简,能够有效提高物流环节的生产效率。
ET6L系列变频器在物流行业的典型应用包括提升机、堆垛机、起重机、输送线等。本文主要介绍新时达ET6L系列变频器应用于堆垛机、提升机行业解决方案、现场应用案例、ET6L变频器的技术特点及优势。
关键词:ET6L 物流行业 提升机 堆垛机
01、概述
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走和提升分别配有位置传感器,用于测距,货叉方向使用编码器。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。
高速提升机是用于接驳货架各层与输送线之间料箱的设备,利用提升机高速的升降功能实现物料在各层之间的搬运、水平输送,辊筒快速的将料箱送出/接入载货台。
02、现场应用项目介绍
堆垛机现场应用解决方案一
采用S7-1500 PLC。行走、提升以及货叉均采用的是新时达ET6L系列变频器,变频器根据PLC发出的指令,走开环速度控制,提升位置传感器(新时达SL激光测距仪)接PLC,整个系统通过PN通讯。
拓扑视图
堆垛机现场应用解决方案二
采用S7-1500 PLC通过Profinet通讯控制ET6L变频器。行走,提升的激光测距SSI信号直接发送给变频器,再由变频器做位置控制,自行规划最优速度曲线,速度和位置双闭环,目标位置直接停靠,消除爬行距离。
拓扑视图
下图为ET6L变频器的上位机软件虚拟示波器波形和项目实际参数,波形图中给定速度与反馈速度基本重合,给定转矩波动值很小,使得堆垛机停靠位置能够更加精确,运行更加平稳。
堆垛机重载1t提升行走联动
87HZ运行8.5米控制波形(提升变频器)
实际参数表
高速提升机现场应用
ET6L变频器与伺服电机搭配,使用条码测距和旋转编码器,最终满载30KG*2时运行速度4m/s,加减速6.5m/s^2,具有零伺服悬停功能,定位精度±1mm。
拓扑视图
项目实际参数
03、 ET6L产品优势
1、动态平层功能
在不改变机械传动和电机配置的基础上,增加绝对位置传感器,实现速度环和位置环双闭环功能,同时启用动态平层的软件功能,依靠强大的零速悬停能力,保证四向车载货进/出提升机的稳定性。
2、上位机内置调试向导
针对物流行业定制化调试向导,引导客户现场调试,ET6L变频器具有动态自学习功能,无需输入机械齿轮比和轮径,可以自动计算额定线速度,使用调试向导可以大大缩短变频器在现场整个调试的时间占比。
调试向导示意图
3、PLC与ET6L运动控制模块
根据用户编程习惯编写封装好的伺服控制块供客户参考。实现调试省时,编程省力,用户更换新时达ET6L变频器,只需将原程序的变量拖到控制块的管脚,进行简单的程序修改,即可控制ET6L变频器走位置模式。
运动控制功能块
4、选配自主研发的激光测距
SL系列激光测距仪是一款适用于工业测量场景的高速激光测距仪,根据不同型号,最大测量距离可达200米。本测距仪采用脉冲式激光测距,具有较强的抗干扰能力,可以满足工业测量中的各种环境要求。测量参数可以通过上位机进行设置,满足不同客户对测量数据和通信参数的要求。SL系列激光测距仪支持RS-232(做为调试接口)、SSI两种通信接口。
SL系列激光测距仪示意图
技术参数表
END
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