01、背景介绍

　　无源元件是最基础的电子元件之一，在不外加电源的条件下，就可以显示其电子特性，是促使电子设备向小型化、集成化发展的重要元件。其中电阻类、电感类和电容类无源元件就已经占到了无源元件总产量的85%-90%。

　　电感是一种能将电能通过磁通量的形式储存起来的无源元件，T-Core电感属于超薄小尺寸一体成型电感。随着信息化社会的飞速发展，电子产品一直在向“小型化，集成化，多功能化，大功率化”方向发展，传统的一体成型电感已经不能适应下游消费电子、汽车电子、通讯电子等行业的需求，而体积更小，成本更低、性能更优良的超薄小尺寸一体成型电感的需求正在逐渐增加。

　　T-Core绕线机是专业实现T-Core绕线工艺的设备，其优势在于先冷压磁芯，再绕制线圈，不仅缩减了制作程序，节省了成本，生产的T-Core电感在性能上也更优越。T-Core绕线机采用自主配方的超高磁导率的磁粉，将磁粉优化与线材设计深度融合，实现薄型化设计的同时，尽可能提供高性能的产品。

　　02、设备介绍

　　禾川T-Core电感绕线机方案主要分为六个单元，分别是横移、储线、飞叉、成型、扯线、焊接。

　　横移

　　横移轴在整个工作台上实现取料和放料动作。

　　飞叉

　　储线轴放线，横移轴将电感放置到飞叉轴上方，飞叉轴与绕线轴同步同向高速旋转，将铜线缠绕在电感上。

　　储线

　　储线轴拉扯扁型铜线、切割扁型铜线。

　　成型

　　横移轴放电感，扯线轴弯折电感的线脚，然后等待焊接。

　　扯线

　　根据切刀功能的开启或关闭，扯线轴进行拉线或扯线。

　　焊接

　　焊接轴切割多余的线脚，并焊接切割之后的线脚。

　　工艺流程

　　03、工艺亮点

　　A

　　禾川Q1控制器2ms运动周期稳定控制9轴，

　　实现单电感绕线6.5圈仅需1.8s。

　　B

　　禾川Y7S伺服，速度环频宽3.5kHz，响应快，

　　定位时间短，实现绕线定位精度±0.01mm。

　　C

　　小功能完善，具有磨石、校枪、产量统计、

　　报警次数统计，寿命统计等。

　　04、禾川方案

　　拓扑图

　　性能指标

　　1、生产良品率：>98%

　　2、设备CT：6.5圈1.8秒以内

　　3、定位精度：0.01mm

　　方案优势

　　模块化

　　禾川T-Core电感绕线机方案通过封装轴控功能块和工艺功能块，实现回原、点动、多位置定位相互锁定，安全高效;通过封装气缸功能块，实现气缸伸出、缩回、高低压切换、故障报警等功能。

　　安全性

　　该方案可以统计各机构使用情况，提前预警机构老化情况，及时更换配件，确保设备稳定运行。

　　易操作

　　通过内部算法处理，只需输入圈数，自动生成设备运行位置。