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M系列教学(基础教程篇)| 如何建立第一个工程

时间:2023-06-07 11:04:05来源:浙江禾川科技股份有限公司

导语:​开启M系列控制器编程教学新篇章,学习基础课程第一篇——如何建立第一个工程,让我们踏上学习之旅!

  开启M系列控制器编程教学新篇章,学习基础课程第一篇——如何建立第一个工程,让我们踏上学习之旅!

  01

  前期准备

  软件:Sysctrl Studio (可从川禾自动化学院获取)

  硬件:M系列控制器(本次教程以M511S为例)

  02

  新建工程

  第一步:双击打开软件Sysctrl Studio,选择【文件】→ 【新建】。用户可修改工程名称和设置工程存储地址,选择对应控制器。

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  第二步:新建POU

  在新建工程中,默认会有一个程序(PG)的POU,并且已经添加到任务中,可直接编程。如果另外新建程序(PG),则需要手动将程序(PG)添加到任务中。

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  第三步:添加程序调用

  点击【任务】→【添加调用】→ 选择要添加的程序

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  第四步:编写简单程序

  (1)新建变量“开关”,点击上方菜单栏中的“常开接点”,并将其与变量“开关”绑定。

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  (2)新建变量“指示灯”,点击【分配到】右边的“···”,将该变量分配到QX0.0的地址。根据地址映射对应关系,%QX0.0~%QX0.7对应输出点0~7,%QX1.0~%QX1.7对应输出点10~17。

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  (3)点击上方菜单栏中的线圈,将其与变量“指示灯”绑定。

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  第五步:程序编写完成后,点击菜单栏“检查程序和配置”,可以检查程序语法以及系统配置是否有问题。

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  03

  通讯设置

  第一步:以 M511S为例,支持以太网和USB两种方式通讯。

  (1)以太网连接

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  (2)USB连接

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  第二步:菜单栏中选择【控制器】→【通信设置】。

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  (1)以太网连接

  ①在弹窗中,【类型】选择以太网,【适配器】选择连接的以太网网卡。

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  ②点击【广播搜索】,中间会扫描出对应控制器,控制器默认IP为【192.168.1.1】。选择对应控制器,点击【确定】。

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  注意:

  以太网方式与上位机连接,需要保证电脑和控制器在同一网段。例如,控制器是默认IP(192.168.1.1),则电脑端IP地址需改为192.168.1.x(x为0~255内任意一个数字,但不可以与控制器IP第四段重复)。

  电脑端IP设置:打开以太网设置,点击【属性】→【Internet 协议版本4(TCP/IPv4)】→ 修改上位机IP地址

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  (2)USB连接

  在弹窗中,【类型】选择USB虚拟串口,【COM口】选择对应连接口。

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  04

  下载程序

  第一步:编译没问题后,可将程序下载至控制器,如图所示。

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  第二步:弹窗中选择“是”,控制器进入运行状态。

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  第三步:监控

  菜单栏选择“在线” ,程序进入监控状态,可在工程底部查看控制器状态。

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  第四步:变量值写入

  确认控制器在运行状态,再给变量写入值。变量值写入有以下两种方式。

  (1)在变量声明区,将需要写入的值填入“准备值”处,右击选择“写入值”或“全部写入”。

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  (2)在程序编写区,右击对应元件选择修改值。

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  第五步:将变量“开关”置TRUE后,“指示灯”变量值变为TRUE,同时可以看到控制器本体输出点的第一个灯点亮。

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