时间:2023-06-07 11:04:05来源:浙江禾川科技股份有限公司
开启M系列控制器编程教学新篇章,学习基础课程第一篇——如何建立第一个工程,让我们踏上学习之旅!
01
前期准备
软件:Sysctrl Studio (可从川禾自动化学院获取)
硬件:M系列控制器(本次教程以M511S为例)
02
新建工程
第一步:双击打开软件Sysctrl Studio,选择【文件】→ 【新建】。用户可修改工程名称和设置工程存储地址,选择对应控制器。
第二步:新建POU
在新建工程中,默认会有一个程序(PG)的POU,并且已经添加到任务中,可直接编程。如果另外新建程序(PG),则需要手动将程序(PG)添加到任务中。
第三步:添加程序调用
点击【任务】→【添加调用】→ 选择要添加的程序
第四步:编写简单程序
(1)新建变量“开关”,点击上方菜单栏中的“常开接点”,并将其与变量“开关”绑定。
(2)新建变量“指示灯”,点击【分配到】右边的“···”,将该变量分配到QX0.0的地址。根据地址映射对应关系,%QX0.0~%QX0.7对应输出点0~7,%QX1.0~%QX1.7对应输出点10~17。
(3)点击上方菜单栏中的线圈,将其与变量“指示灯”绑定。
第五步:程序编写完成后,点击菜单栏“检查程序和配置”,可以检查程序语法以及系统配置是否有问题。
03
通讯设置
第一步:以 M511S为例,支持以太网和USB两种方式通讯。
(1)以太网连接
(2)USB连接
第二步:菜单栏中选择【控制器】→【通信设置】。
(1)以太网连接
①在弹窗中,【类型】选择以太网,【适配器】选择连接的以太网网卡。
②点击【广播搜索】,中间会扫描出对应控制器,控制器默认IP为【192.168.1.1】。选择对应控制器,点击【确定】。
注意:
以太网方式与上位机连接,需要保证电脑和控制器在同一网段。例如,控制器是默认IP(192.168.1.1),则电脑端IP地址需改为192.168.1.x(x为0~255内任意一个数字,但不可以与控制器IP第四段重复)。
电脑端IP设置:打开以太网设置,点击【属性】→【Internet 协议版本4(TCP/IPv4)】→ 修改上位机IP地址
(2)USB连接
在弹窗中,【类型】选择USB虚拟串口,【COM口】选择对应连接口。
04
下载程序
第一步:编译没问题后,可将程序下载至控制器,如图所示。
第二步:弹窗中选择“是”,控制器进入运行状态。
第三步:监控
菜单栏选择“在线” ,程序进入监控状态,可在工程底部查看控制器状态。
第四步:变量值写入
确认控制器在运行状态,再给变量写入值。变量值写入有以下两种方式。
(1)在变量声明区,将需要写入的值填入“准备值”处,右击选择“写入值”或“全部写入”。
(2)在程序编写区,右击对应元件选择修改值。
第五步:将变量“开关”置TRUE后,“指示灯”变量值变为TRUE,同时可以看到控制器本体输出点的第一个灯点亮。
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