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方案分享 - 硅片分选机

时间:2023-05-24 09:49:47来源:浙江禾川科技股份有限公司

导语:​太阳能是一种清洁、安全、可靠的能源,目前利用太阳能最佳方式是光伏转换,就是利用光伏效应,使太阳光射到硅材料制作的光伏电池片上,从而产生电流进行发电。

  01

  背景介绍

  太阳能是一种清洁、安全、可靠的能源,目前利用太阳能最佳方式是光伏转换,就是利用光伏效应,使太阳光射到硅材料制作的光伏电池片上,从而产生电流进行发电。

  光伏电池片的生产流程可分为以下8道工序:

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  光伏电池片生产过程中常出现崩边、缺角、硅落、短栅、主栅缺失、主栅角度异常、表面脏污、细栅加粗等缺陷,且无法在工艺过程中监控。然而即便是微小的瑕疵,也会极大地降低太阳能电池片的光电转化效率及使用寿命,造成较大的经济损失。因此,对太阳能电池片进行准确、灵敏、快速、高效的检测分级至关重要。

  禾川硅片分选机方案致力于打造高效率、高精度、高性价比的设备方案,帮助合作商提升行业竞争力。

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  02

  设备介绍

  分级检测设备将硅片检出不同档位后,分选机根据硅片的档位将其抓取到对应的料盒中,最后通过辅机将料盒送入物流线。

  设备图片

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  分选机工艺流程:

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  03

  工艺难点

  A

  难点

  分选机设备编程过程中涉及大量的数据处理,许多复杂动作也会使位置数据变化,常规编程中需要大量的代码量。

  A

  解决方案

  针对不同的数据应用场景开发对应的功能库,指令包括数组查询、移位、堆栈,数据位处理和数据比较等。通过ANY数据类型和指针运用实现功能块封装,对部分输入赋初值实现函数重载,封装库可重复使用。

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  B

  难点

  硅片进片位置会产生偏差,若不调整到准确位置,后续机械手将无法抓取到硅片。

  B

  解决方案

  通过中断定长的方式实现硅片进片位置校准,中断定长是电机控制执行机构先进行一段寻标运动,在检测到标记时再进行一段固定长度运动。在寻标运动时,当标记信号来临,锁存当前电机位置,然后将锁存位置和定长距离累加,做绝对定位运动。标记信号采用Y7S的伺服探针信号。

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  C

  难点

  各设备支持的协议类型不同,通讯功能要求高。

  C

  解决方案

  采用禾川HCQ5系列控制器,支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多种协议,可与现场设备灵活搭配。EtherCAT总线协议与伺服设备连接,接线布线,保证通信稳定。

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  04

  禾川方案

  拓扑图

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  性能指标

  1

  分选挡位:120个

  2

  分选效率:0.85s/PCS

  方案优势

  高效率

  禾川Y7S高性能伺服驱动器实现高速定位,使分选效率达到0.85/PCS,市场常规分选机效率在3000PCS/h,禾川方案效率提升41% 。

  易操作

  禾川方案封装的中断定长、批量动作处理、数据处理指令库可在多个场景使用,简化编程过程。

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