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行星减速机主要传动结构及其特点与用途的介绍

时间:2023-03-15 17:05:27来源:机器人在线

导语:​行星齿轮减速器的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮环。

  行星齿轮减速器的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮环。

  出于结构原因,行星减速器的单级最小减速度为3,最大减速度通常不超过10,总减速度为3.4 5.6.8.10。通常一系列齿轮箱不超过3级,但一些大型齿轮箱有4级齿轮箱作为单独的齿轮箱。

  与其他齿轮箱相比,行星齿轮的特点是刚性高、精度高(一级可达到低于一级的点)、传动效率高(一级可达97.98%)、扭矩体积比高、无终身维护。

  由于这些特点,大多数行星齿轮箱安装在步进电机伺服电机上,以降低速度、增加扭矩和调整惯性。

  减速器的最大额定输入速度可达18000rpm(减速器越大,与减速器本身的尺寸相比,额定输入速度越低)。工业行星齿轮箱的输出扭矩一般不超过2000Nm,特殊超扭转行星齿轮箱可达到1000Nm以上。工作温度通常在-25°C和100°C之间。工作温度可以通过更换润滑脂来改变。

  行星减速器有几个概念:

  级数:行星轮的数量。有时需要两个或三个齿轮组来满足更高传动比的要求,因为齿轮组不能满足更高传动比的要求。如果恒星数量增加,第二级或第三级减速器的长度增加,效率降低。

  回程间隙:当输出固定时,输入顺时针和逆时针旋转,输入产生的扭矩为标称扭矩的+-2%,减速器输入有小角度偏移。这意味着重置游戏。单位为“分钟”,即16度。它也被称为后释放装置。

  行星齿轮箱是一种广泛使用的工业产品,其性能与其他军用齿轮箱相当,但其价格为工业产品,广泛应用于工业环境。

  如果您需要了解有关减速器的更多信息,请联系我们。

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标签: 减速机

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