工业自动化的结构描述了所有级别的操作。这些包括传感器级、自动控制级(单元、单元、过程控制)、监督级和企业级。金字塔结构显示，在您的提示下，当信息汇总后，信息将被溶解。这意味着我们将在底部获得特定变量的详细信息。工业自动化并不意味着所有级别都像企业自动化一样自动化。

　　传感器层也称为处理层。它使用传感器和执行器连续或周期性地获取过程变量值。这些是工业过程中的眼睛和手臂。一些仪表包括气动仪表、智能仪表等。

　　PC//控制层用于自动控制层或控制层。PLC工业控制设备，如DCS。该层使用各种嵌入式处理器和PID算法来控制过程。

　　监控级或SCADA级获取大量信道信息并将数据存储在系统数据库中。它从各种控制设备获取数据，并将其显示在HMI(人机界面)上。它还发送警报以指示过程和控制变量的级别。为了与现场设备交互，它使用专用软件来获取数据和通信协议。

　　公司级执行计划、订单和销售、产品计划等。

　　工业自动化类型

　　根据制造过程的灵活性和集成性，自动化系统分为四种基本类型。以下描述如下：

　　固定自动化

　　在要执行的这个操作序列中，它通过设备配置来固定。用于大规模生产和特殊设备。自动化系统的例子是自动装配线、蒸馏过程和机械输送线。

　　可编程自动化

　　这里，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而不同。新产品的可编程设备也可以输入新程序。该系统用于批量生产、轧钢机、工业机器人等。

　　灵活的自动化

　　这是可编程自动化的扩展。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果您想更改过程的顺序，操作员可以在计算机程序中以代码的形式发出命令。低级设备接收现场操作指令而不损失生产时间。这种类型的自动化用于制造多功能数控机床、自动导向车等。

　　综合自动化

　　在这种类型中，整个系统在计算机控制下是全自动的。整个系统是完全自动化的，从设计过程到调度。即使这些设备是由机器人操作的。该系统应用于计算机集成制造系统。

　　传感器和执行器

　　传感器感测各种过程变量并将其转换为电信号或光信号。这种类型的传感器包括温度、压力、速度和流量等致动器，并将电信号转换为机械手段以获得过程控制。一些传感器和致动器，如继电器、磁体、伺服电机等，具有与智能设备下的工业现场通信总线通信的能力。

　　传感器感测各种过程变量并将其转换为电信号或光信号。这种类型的传感器包括温度、压力、速度和流量等致动器，并将电信号转换为机械手段以获得过程控制。一些传感器和致动器，如继电器、磁体、伺服电机等，具有与智能设备下的工业现场通信总线通信的能力。

　　工业计算机

　　可编程逻辑控制器(PLC)，也称为工业计算机，可以通过编程来执行一些控制功能。它由CPU或处理器组成，I/O模块(包括模拟和数字)用于连接各种输入/输出设备和继电器模块。这些模块可以是基于可用输入扩展模块的固定模块或集成模块

　　与PLC一样，传统的PC可以在线或通过更改程序来控制过程。PLC有专门的软件来制定控制策略。

　　人机界面

　　在计算机屏幕和其他显示器上，人机界面提供显示信息，将结果记录在数据库中，发出报警信号等功能。采用基于视觉的技术，如SCADA(监控和数据采集)。

　　通信系统

　　在工业中，许多传感器、致动器、控制PC和其他控制设备在地理上分布，并通过多个数据总线进行交互。工业自动化中有三种总线，即即工厂总线、工艺总线和现场总线。