01行业背景

　　注塑是一种工业产品生产造型的方法，在国家和地方政府政策的大力推动下，注塑行业渗透到了生活的方方面面，而且随着人们生活水平的提高，产品更新换代越来越快，注塑行业的需求量也越来越大。

　　转盘机，是一种高精度的设备，主要应用在模具生产或注塑成品的后端，将加工好的产品，通过伺服电机为动力组成的传动系统，旋转一定角度再停下来，供机械手抓取。转盘和机械手二者配合需要非常默契，运动模型完全可以想象成类似工业“餐桌”。如果定位精度不够会导致机械手“夹不到菜”的尴尬。

　　02设备原理

　　圆形的转盘，上面可以放置工件，两工位转盘机由电机带动减速机，减速机通过齿轮啮合小轮带大轮驱动转盘，实现机械工位在工位 1 和工位 2 之间的正反转。

　　03项目难题

　　1、融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制，控制精度差、能耗高。

　　2、转盘的旋转采用液压马达来驱动，然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢，精度不高，对定位销的磨损严重。

　　基于此，东莞某玩具制造行业的客户，需要对其设备进行改造。

　　04英威腾方案

　　根据客户的需求，英威腾为客户提供非标行业专机的解决方案。

　　在该方案中，英威腾DA200伺服软件通过非标定制，内置伺服点位功能，再选择多圈绝对值带记忆功能编码器，转盘的数据如刻度般在伺服电机上完成定位，关电重启任何位置都可以无须再找参考点。

　　系统方案图

　　05客户收益

       提高生产效率

　　转盘转动采用独立的伺服电机控制，定位精度可达0.16分(1度=60分)，转盘速度可任意调整，生产效率可提高30%-50%。

      降低损坏率

　　电脑精确监控转盘在工位1和工位2时伺服电机所在的位置，若到位会有信号给出，避免位置不到气缸动作损坏转盘，降低损坏率。

　　06现场应用图

　　经过长时间的市场验证，英威腾DA200集成了伺服驱动与PLC功能于一体，为客户真正实现高效率、高应答、高精度。注塑行业还有很长时间的发展，未来也将会更加自动化，机械化，由于整个产业链的调整，企业也面临着设备升级与改造，英威腾的产品将更好的服务客户。