在制造AGV无人导航小车过程中，避障肯定是首要解决的问题，运动控制中自然离不开传感器的探测，甚至可以说在运行、搬运、行走等环节都可以通过传感器的识别判断实现智能化控制，车辆最终执行效果与传感器的表现息息相关。

　　为了配合AGV车辆在实际中的表现，堡盟采用了U300 超声波传感器方案。堡盟U300. P50 -GP1J.72N在这项应用 中，发挥了体积小巧，测量灵敏度高的优势，在实际使用中，超声波传感器安装在AGV小车叉臂的底端。

　　1 项目需求

　　在叉车的叉齿运行过程中，实时连续的扫描测量范围内是否有障碍物，当传感器检测到有障碍物的信号时， AGV 小车可以实现及时停车，以达到保护货物(行人)和AGV叉车本身的目的。

　　在实际中，为了能够及时停车反应，AGV车辆的探测距离要求达到400毫米，有部分场合需要传感器透过狭小的空间进行检测，所以传感器的声锥还需要可调。

　　2 解决方案

　　U300在应用中，信号稳定，声锥可调，感应距离最远可达500毫米，且检测不受被测物颜色及环境中粉尘的影响，完全胜任该任务，满足了客户的综合需求。

　　3 素质表现 设计优秀

　　U300是大家非常熟悉的一款超声波传感器，也是堡盟产品家族中的一款经典传感器，其能力毋庸置疑。它的优异性能表现为：

　　堡盟 U300 超声波传感器

　　• 在AGV这种车身内部需要很多元器件的产品中，它的小巧外形可以为内部省下很多空间，它小巧的体积仅仅与1英寸级别普通光电尺寸相当;

　　• 感应范围可调节至15 - 500毫米之间， 它也是市面上同类产品中盲区最小的产品;

　　• 为了便于后期数字化功能的使用，堡盟将 IO - Link 接口植入其中，方便其调节声锥大小的调节;

　　• 高可靠性 ，和高抗造性是堡盟产品的一贯特点， U300也不例外，其检测效果不受被测物颜色及环境中粉尘的影响。此外，它还拥有超高性价比，是客户不二的佳选。

　　4 智能制造正当时

　　智能制造、智能仓储、智能物流都是智能化趋势的重 要组成部分，而在这些概念中都少不了AGV的支持与参 与。无论是热火朝天的制造业工厂，还是瞬息万变流量为 王的电商物流，它们的身影都会长期存在，并且随着技术 的不断被更新， 安全，高效、智能、便捷的需求将越来越 多，堡盟产品也将会借此拥有更加广阔的机会和展示舞台。