技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 技术百科 > 焊接机器人如何实施自动化焊缝跟踪定位?焊接机器人应用介绍!

焊接机器人如何实施自动化焊缝跟踪定位?焊接机器人应用介绍!

时间:2022-11-25 17:43:32来源:21ic电子网

导语:​工业智能化的趋势是不可逆转的,随着经济的发展,机器人焊接也将慢慢替代人工焊接,虽然难做到完全替代,但是实际焊接应用中,替代九成重复性批量焊接工作还是可以做到的,焊接机器人有着更高的效率,焊接质量也有保障,并且不存在情绪问题方便管理,这都让企业们爱不释手,但是,针对不少高精度要求的焊接工件,机器人本身是难以胜任的,这时候就必须用激光焊缝跟踪系统来辅助。

  一、如何实施自动化焊缝跟踪定位

  实现焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测,外围辅助检测主要实现激光跟踪、摄影成像跟踪。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据,焊接机器人可以通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹,从而实现对焊缝的实时跟踪。

  焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前通过焊缝定位功能检查缝隙是否合适,并准确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪,焊接过程中产品变形监测。通过将传感器安装在焊接位置数据收集前,通过电源或焊接参数收集,然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法用于正确的焊接机器人轨迹或专机,从而实现自适应控制,实现实时焊缝跟踪的目的。

  工业智能化的趋势是不可逆转的,随着经济的发展,机器人焊接也将慢慢替代人工焊接,虽然难做到完全替代,但是实际焊接应用中,替代九成重复性批量焊接工作还是可以做到的,焊接机器人有着更高的效率,焊接质量也有保障,并且不存在情绪问题方便管理,这都让企业们爱不释手,但是,针对不少高精度要求的焊接工件,机器人本身是难以胜任的,这时候就必须用激光焊缝跟踪系统来辅助。

  二、焊接机器人在生产中的应用

  焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。

  焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。

  机器人电弧焊的最大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快,采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。

  点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量,同时又具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。

  数据统计,在我国,点焊机器人约占焊接机器人总数的46%,主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常,装配一辆轿车的白车身要焊接4000~6000个焊点,只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线,才能完成大批量的生产和适应未来新产品开发与多品种生产的发展要求。

标签: 焊接机器人

点赞

分享到:

上一篇:工业机器人常用减速器有哪几...

下一篇:PLM在工业智能制造中有何应用...

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2024 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号