很多人不知道什么是控制器，那么，什么是运动控制器?运动控制器的特点是什么?传动网小编为你讲解。　　    

       一、什么是运动控制器　　

运动控制器便是控制电动机的运作方法的专用型控制器：例如电动机在由限位开关控制直流接触器而完成电动机拖拽物件往上运作达到指定位置后又往下运作，或是用时间控制器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在智能机器人和数控加工中心的行业内的使用要比在专用的设备中的运用更繁杂，由于后面一种运动方式更简易，通常被称作通用性运动控制(GMC)。　　

       二、运动控制器的特点　　

      (1)硬件配置构成简易，把运动控制器插进PC系统总线，联接电源线就可构成系统软件;　　

      (2)可以应用PC机已经具备的丰富多彩手机软件完成开发设计;　　

      (3)运动控制手机软件的编码实用性和可扩展性不错;　　

      (4)可以实现开发设计运行的项目工作人员较多，不用过多业务培训，就可以开展开发设计。　　

      三、运动控制器的控制方式　　

       定位点运动控制：即仅对终点站部位有规定，与运动的中心全过程即运动运动轨迹不相干。相对应的运动控制器规定具备更快的精准定位速率，在运动的加快段和减速段，选用不一样的加减速控制对策。　　

       在加快运动时，为了更好地使体系可以迅速加快到设置速率，通常发展系统软件增益值和增加瞬时速度，在减速的尾端选用s曲线图减速的控制对策。为了避免系统软件及时后振动，整体规划及时后，又会适度减少系统软件的增益值。因此，定位点运动控制器通常具备线上可变控制主要参数和可变加减速曲线图的工作能力。　　

       持续运动轨迹运动控制：该控制又称之为轮廊控制，关键使用在传统式的数控机床、激光切割体系的运动轮廊控制。相对应的运动控制器要化解的题型是如何使系统软件在快速运动的情形下，既要确保系统生产加工的轮廊精密度，还需要确保数控刀片沿轮廊运动时的径向速度的稳定。对小线条生产加工时，有多段程序预备处理作用。　　

       同歩运动控制：就是指好几个轴中间的运动融洽控制，可以是好几个轴在运动全过程中开展同歩，还可以是在运动全过程中的部分有速率同歩，关键使用在必须有电子器件减速箱和电子器件凸轮轴作用的系统软件控制中。产业链上面有印染厂、包装印刷、造纸工业、轧钢厂、同歩裁切等领域。相对应的运动控制器的控制优化算法常选用响应式前馈控制控制，根据自动调节控制量的峰峰值和相位差，来确保在输进端加一个与影响幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期时间影响，确保系统的同歩控制。