工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转，从而实现身体、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动机构和旋转传动机构。有了如此多的主动关节，还可以实现精确的运动和命令传输，每个部分紧密协作完成复杂的工作。关节主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。这是一种精确的动力传递机制。齿轮的速度转换器用于将电机的转数减少到所需转数，并获得更大的扭矩装置，从而降低速度并增加扭矩。工业机器人关节传动链的特点?

　　1.工业机器人的电源一般为交流伺服电机。由于脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现速度调节

　　工业机器人通常重复相同的过程;

　　2.为了确保工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求较高。

　　因此，有必要提高和确保工业机器人rv减速器或谐波减速器的精度。

　　3.工业机器人中精密减速电机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，减速器可以在适当的速度范围内增加输出扭矩。

　　4、伺服电机在低频运行时容易产生热量和低频振动，不利于工业机器人长期周期性工作，也不利于保证其准确可靠运行。精密减速电机的存在使伺服电机能够以适当的速度运行，并将速度精确地降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械体的刚度并输出更大的扭矩。

　　工业机器人关节传动链的特点 特点包括哪些作用?与普通减速机相比，机器人关节减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。关节机器人中广泛使用的减速机有两种类型：rv减速机和谐波减速机。同步带传动的优点：无滑动，传动比准确，传动平稳;大速比范围;初始张力小;轴和轴承不易过载。然而，这种传动机构的制造和安装要求严格，皮带的材料要求高，因此成本高。同步带传动适用于电机与减速器之间的高减速比传动。