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伺服电机故障原因总结,收藏好了!

时间:2022-09-27 15:51:56来源:电气工程及其自动化技术

导语:​三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

  三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

  

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  一、电机编码器报警

  1、故障原因

  ①接线错误;

  ②电磁干扰;

  ③机械振动导致的编码器硬件损坏;

  ④现场环境导致的污染;

  2、故障排除

  ①检查接线并排除错误;

  ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

  ③检查机械结构,并加以改进;

  ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

  3、安装及接线标准

  ①尽量使用原装电缆;

  ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

  ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

  ④始终将公共端接地;

  ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

  ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  二、电机断轴

  1、故障原因

  ①机械设计不合理导致径向负载力过大;

  ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

  ③电机和减速机装配时不同心。

  2、故障排除

  ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

  ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

  ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

  三、电动机空载电流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

  ①绕组首尾端接错;

  ②电源电压不平衡;

  ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

  2、故障排除

  ①检查并纠正;

  ②测量电源电压,设法消除不平衡;

  ③消除绕组故障。

  四、电动机运行时响声不正常有异响

  1、故障原因

  ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

  ②转子铁芯松动;

  ③轴承缺油;

  ④电源电压过高或不平衡。

  2、故障排除

  ①更换轴承或清洗轴承;

  ②检修转子铁芯;

  ③加油;

  ④检查并调整电源电压

  五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

  1、故障原因

  ①电源电压过低;

  ②面接法电机误接;

  ③转子开焊或断裂;

  ④转子局部线圈错接、接反;

  ③修复电机绕组时增加匝数过多;

  ⑤电机过载。

  2、故障排除

  ①测量电源电压,设法改善;

  ②纠正接法;

  ③检查开焊和断点并修复;

  ④查出误接处予以改正;

  ⑤恢复正确匝数;

  ⑥减载。

  六、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?

  1、故障原因

  ①电源未通(至少两相未通);

  ②熔丝熔断(至少两相熔断);

  ③过流继电器调得过小;

  ④控制设备接线错误。

  2、故障排除

  ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;

  ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;

  ③调节继电器整定值与电动机配合;

  ④改正接线。

  七、运行中电动机振动较大

  1、故障原因

  ①由于磨损轴承间隙过大;

  ②气隙不均匀;

  ③转子不平衡;

  ④转轴弯曲;

  ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

  2、故障排除

  ①检修轴承,必要时更换;

  ②调整气隙,使之均匀;

  ③校正转子动平衡;

  ④校直转轴;

  ⑤重新校正,使之符合规定。

  八、通电后电机不转有嗡嗡声

  1、故障原因

  ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

  ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

  ③电源回路接点松动,接触电阻大;

  ④电动机负载过大或转子卡住;

  ⑤电源电压过低;

  ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

  ⑦轴承卡住。

  2、故障排除

  ①查明断点予以修复;

  ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

  ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

  ④减载或查出并消除机械故障;

  ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

  ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

  ⑦修复轴承。

  九、轴承过热?

  1、故障原因

  ①滑脂过多或过少;

  ②油质不好含有杂质;

  ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

  ④轴承内孔偏心,与轴相擦;

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

  ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

  ⑦轴承间隙过大或过小;

  ⑧电动机轴弯曲。

  2、故障排除

  ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

  ②更换清洁的润滑滑脂;

  ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

  ④修理轴承盖,消除擦点;

  ⑤重新装配;

  ⑥重新校正,调整皮带张力;

  ⑦更换新轴承;

  ⑧校正电机轴或更换转子。

  十、电机过热甚至冒烟?

  1、故障原因

  ①电源电压过高;

  ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

  ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

  ④电动机过载或频繁起动;

  ⑤电动机缺相,两相运行;

  ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

  ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

  2、故障排除

  ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

  ②提高电源电压或换粗供电导线;

  ③检修铁芯,排除故障;

  ④减载;按规定次数控制起动;

  ⑤恢复三相运行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

  ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

 


标签: 伺服电机

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