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汇川伺服驱动器参数设置方法 怎么导入

时间:2022-09-23 14:28:08来源:

导语:​在使用汇川伺服的过程中,我们遇到了许多类似的情况,其中许多是伺服的一般应用,如丝杠、皮带、转盘等。这些问题的主要原因是汇川伺服负载惯性比参数H默认为108-15。默认情况下,自动调整功能未启用。汇川伺服驱动器参数设置方法怎么导入?

  在使用汇川伺服的过程中,我们遇到了许多类似的情况,其中许多是伺服的一般应用,如丝杠、皮带、转盘等。这些问题的主要原因是汇川伺服负载惯性比参数H默认为108-15。默认情况下,自动调整功能未启用。汇川伺服驱动器参数设置方法怎么导入?

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  眩晕是指通过在相应模式下改变0901(刚度级别)参数,可自动调整增益、惯性、共振抑制等参数,以满足工作条件的要求。

  默认情况下,汇川最新的伺服震荡模式4(自动调整-正常模式)处于打开状态,避免了设置惯性比和共振抑制的麻烦。否则,眩晕功能和电机负载可能会产生共振,该共振可以在功能打开后快速自动抑制。同样,如果没有眩晕功能,负载电机可能会产生抖动或尾随。打开此功能后,惯性比增益参数自动设置,运行稳定。

  要提高伺服系统的响应能力,非常简单,只需增加参数0901(刚度级别)即可。

  对于快速定位,将0900设置为模式6(自动调整-快速定位模式)。

  此外,汇川可用性调试还具有一键自调整Etune功能。

  ETune(Easy-tune)是指与向导界面的简单和谐。在向导的指导下设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后,伺服将自动运行并学习最佳增益参数。学习后,可以保存参数并导出到公式中,以便复制和下载同一模型。

  一般来说,Stune单参数调试是刚性和灵活性的;Etune一键调谐,自动优化。

  此外,如果Itune等待更多功能解锁,无论机器类型和负载波动如何,Itune的智能调整都会得到稳定的响应。

  1.负载惯性比

  负载惯性比是多少?例如,蚂蚁可以承受几倍于自身重量的重量,而旋转电机可以驱动几倍于其自身惯性的动力。

  惯性是一种物理量。线性运动对应于重量,旋转运动对应于惯性。我不会在这里重复。

  负载惯性比定义为“外部机器的惯性矩/电机本身的惯性矩”

  负载惯性比用于估计外部负载惯性,电机将根据此参数调整输出。

  如上图所示,当负载惯性比设置不当时,很容易出现电机抖动、异常噪音等。

  2.遵守指示的能力

  刚性反映了伺服系统遵循指令的能力。当小功率电机锁定时,当刚度相对较低时,手可以轻松旋转电机(电机会立即返回其原始位置);刚度增加,电机锁定,难以拧紧。

  汇川伺服刚度等级范围为0-41,参数编号为H09-01,默认值为12。

  当惯性载荷较大时,可降低刚度等级;

  高刚度载荷,如丝杠,可以提高刚度水平。

  刚度越高,伺服响应越高,可以对应频繁加减速的场合,实现快速定位,但容易出现伺服抖动和异常噪声。

  3.伺服调节

  它包括位置回路增益、速度回路增益、转速回路积分常数等。对于不熟悉伺服调整的人,可以设置参数H09-00,让伺服自动调整这些参数。H09-00设置了一组增益。H第一组增益和第二组增益的参数将根据不同的刚度级别自动设置。

  汇川伺服驱动器?总的来讲,Stune单参调试,刚性灵活;Etune一键调谐,自动寻优。此外还有如Itune等更多功能等你解锁,无论机器类型及负载波动如何都可以通过Itune智能调整获得稳定响应。

标签: 伺服驱动器

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